租赁车辆逾期收车是否需要通知警察，需分情况讨论：

1. 若租赁合同中有明确约定逾期处理方式，且承租人未提出异议
   根据《民法典》第七百三十四条，租赁期限届满，承租人继续使用租赁物，出租人未提出异议的，原租赁合同继续有效，但转为不定期租赁。若合同中已明确约定逾期未支付租金或未归还车辆时，出租人有权自行收回车辆（如通过GPS定位、备用钥匙等方式），且承租人未对收车行为提出异议（如报警、主张侵权等），则无需通知警察。此时收车行为属于合同履行范畴，警察一般不会介入民事纠纷。

2. 若承租人拒绝归还车辆或存在争议（如主张车辆损坏、押金未退等）
   若承租人以“车辆损坏未修复”“押金未退还”等理由拒绝归还车辆，或出租人采取强制手段（如锁车、拖车）引发冲突，此时建议通知警察。警察可到场维持秩序，记录双方陈述，避免矛盾升级。若承租人涉嫌侵占（如将车辆转卖、藏匿），出租人可依据《刑法》第二百七十条向公安机关报案，追究其刑事责任。

3. 若收车过程中发生损坏车辆、限制人身自由等违法行为
   若出租人在收车时故意损坏车辆（如划伤车身、破坏发动机），或限制承租人人身自由（如扣押身份证、非法拘禁），则必须通知警察。此类行为可能涉嫌故意毁坏财物罪（《刑法》第二百七十五条）或非法拘禁罪（《刑法》第二百三十八条），需由公安机关立案侦查。

实务建议：

• 出租人应在合同中明确约定逾期处理方式（如收车条件、通知义务等），并保留承租人签收的证据；
  
• 收车前尽量通过书面、短信等方式催告承租人，固定证据；
  
• 若承租人拒绝配合，优先通过诉讼（如起诉要求返还车辆、支付租金）或申请财产保全解决，避免自行收车引发法律风险。
  

如有具体合同条款或收车细节需要分析，可进一步向我说明。