核心结论：在交通事故中承担次要责任，保险公司理赔后剩余部分自己无力承担的，可以通过以下几种方式处理：

1. 与对方协商分期赔偿
   根据《民法典》第1187条，损害发生后，当事人可以协商赔偿支付方式。若剩余赔偿金额较大，可主动联系对方或其代理人，提出分期支付方案（如按月支付一定金额），并签订书面协议明确分期期限、金额及违约责任。关键点：需确保协议内容合法有效，避免对方后续反悔；若对方同意，可降低短期资金压力。

2. 申请法院调解或判决后分期履行
   若协商未果，对方可能起诉至法院。此时可在诉讼中主动提出分期履行的请求，法院会根据双方经济状况、赔偿必要性等因素判决是否允许分期。法律依据：《民事诉讼法》第2五十三条，被执行人未按判决履行的，法院可裁定分期执行。注意：需提供收入证明、负债情况等材料证明无力一次性支付，否则法院可能不支持分期请求。

3. 通过保险增加保障（若未购足额保险）
   若事故责任比例较高（如次责30%），但自身保险（如三者险）保额不足，未来可考虑提高保额以覆盖潜在风险。当前情况：若已理赔完毕，此方式仅适用于未来防范风险，无法解决当前问题。

4. 申请社会救助或法律援助（极端情况）
   若因赔偿导致基本生活困难，可向当地民政部门申请临时救助，或向法律援助中心申请免费法律帮助（如协商、应诉）。适用条件：需符合当地救助标准（如低收入家庭、重大疾病等）。

行动建议：

• 优先协商：主动联系对方，说明经济困难，争取理解并签订分期协议；
  
• 保留证据：保存收入证明、医疗费用单据等材料，以备诉讼或协商使用；
  
• 谨慎承诺：分期方案需量力而行，避免因逾期支付被强制执行。
  

若涉及具体操作或协议起草，可进一步向我咨询细节。