摩托车追尾停路边的货车，责任认定主要取决于货车的停车行为是否合法合规以及摩托车驾驶者的驾驶行为。以下是对此问题的详细分析：
一、货车合法合规停车的情况
责任认定：
- 若货车在规定的停车区域内正常停车，且停车行为完全符合交通法规（如在停车场、设有停车标志的路段按规定停放，并开启了危险报警闪光灯、设置了警告标志等），那么追尾事故一般认定为摩托车驾驶者的全部责任。这是因为摩托车驾驶者未保持安全距离或注意力不集中导致碰撞。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，同车道行驶的机动车，后车应与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。追尾事故多因后车未遵守此规定所致。
二、货车违法停车的情况
禁止停车路段停车：
- 责任认定：若货车在明确禁止停车的路段（如设有“禁止停车”标志的路段、消防通道、人行横道等）停车，货车司机因违法停车行为对事故发生有一定过错，通常会承担次要责任，而摩托车驾驶者因未履行安全驾驶义务承担主要责任。
- 法律依据：货车违反了《中华人民共和国道路交通安全法》关于禁止停车的规定，其行为影响了其他车辆的正常通行。
夜间停车未设置警示标志：
- 责任认定：在夜间或视线不佳时，货车临时停车未按规定设置警示标志（如三角警示牌），导致被追尾，货车司机需承担一定责任（通常为次要责任），而摩托车驾驶者承担主要责任。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》要求机动车在道路上发生故障或交通事故难以移动时，应开启危险报警闪光灯并在车后设置警告标志。货车未设置警示标志增加了事故发生风险。
三、双方均存在过错的情况
- 责任认定：若货车停车存在一定违规行为（如超载、超速等，但此处主要指停车相关的违规，如未按规定停放等），同时摩托车驾驶者也存在严重违法行为（如酒驾、疲劳驾驶、超速等），则双方均需对事故负责。具体责任划分比例由交警部门根据双方过错的严重程度综合判断，可能出现同等责任、主次责任等不同的认定结果。
- 处理流程：交警会通过勘查事故现场、询问当事人、查看监控录像等方式全面收集证据，并依据相关法律法规准确划分事故责任。当事人对责任认定结果不服时，可在规定时间内申请复核。
四、事故处理流程
现场处理：
- 立即停车，开启危险警示灯，放置三角警示标志。
- 检查人员伤情，及时拨打120急救电话。
- 拨打122报警电话，向交警部门报案。
交警定责：
- 交警进行现场勘查，包括拍照、测量、询问当事人和证人等。
- 依据法律法规作出事故责任认定书。
保险理赔：
- 向各自保险公司报案，由定损员评估车辆损失。
- 根据责任认定，保险公司按合同约定理赔。
协商或诉讼：
- 双方可协商赔偿事宜，或申请交警部门调解。
- 若无法达成一致，可向人民法院提起民事诉讼。
总结与建议：在处理摩托车追尾停路边货车的事故时，关键在于明确双方的责任。货车司机应确保停车行为合法合规，摩托车驾驶者则应保持安全距离、注意行车安全。事故发生后，双方应及时报警并保护现场证据，以便交警部门准确划分责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。