当摩托车追尾路边停着的货车时，您可以按照以下详细步骤来处理这一事故，以确保各方权益得到妥善维护：
一、确保安全与立即报警
立即停车与保护现场：
- 摩托车驾驶员应立即停车，并开启危险警示灯（双闪灯），以警示其他车辆。
- 在高速公路或车流量较大的路段，还需在车后适当距离设置三角警示牌，防止二次事故的发生。
人员转移与安全检查：
- 所有涉事人员应迅速转移至安全地带，避免在事故现场逗留，以免发生危险。
- 同时，检查双方车辆及人员的受损和受伤情况。如有受伤人员，应立即拨打120急救电话，寻求医疗救助。
迅速报警：
- 拨打122报警电话，清晰准确地告知交警事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡情况以及大致的事故经过。
- 等待交警的到来，配合交警进行现场勘查和处理。
二、等待交警进行责任认定
交警勘查与调查：
- 交警会到达现场进行勘查，收集相关证据，如现场照片、车辆痕迹、证人证言等。
- 交警还会询问双方驾驶员及目击者，了解事故发生的经过和原因。
责任划分原则：
- 如果大货车是合规停车，且摩托车驾驶员因未保持安全距离、超速行驶、注意力不集中等原因导致追尾，那么摩托车驾驶员通常承担主要或全部责任。
- 如果大货车违规停车，如违反停车规定、未设置警示标志等，或者未采取必要的警示措施，那么大货车驾驶员可能需承担一定责任。具体责任比例需根据双方违法行为对事故发生的作用和过错严重程度来确定。
交通事故认定书：
- 交警会根据现场勘验、检查情况和相关检验、鉴定结论，制作交通事故认定书。
- 认定书中会明确载明事故的基本事实、成因和当事人的责任，这是后续处理事故的重要依据。
三、保险赔偿与处理
保险公司介入：
- 责任认定后，双方应及时通知各自的保险公司，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
- 保险公司会根据事故责任和保险合同的约定，对双方的损失进行定损和理赔。
赔偿协商与调解：
- 双方可在交警的责任认定基础上，就赔偿事宜进行协商。协商时，应充分考虑双方的损失和责任比例，力求达成公平合理的赔偿协议。
- 如协商不成，可向公安机关交通管理部门申请调解。调解时，交警会依据相关法律法规和事故责任认定书，提出调解意见，促使双方达成赔偿协议。
四、法律途径解决争议
提起诉讼：
- 若双方无法就赔偿问题达成一致，受损方可向事故发生地或被告住所地的人民法院提起民事诉讼。
- 诉讼时，应提交相关证据和事故责任认定书，以支持自己的诉讼请求。
执行与履行：
- 一旦赔偿协议达成或法院判决生效，当事人应按约履行赔偿义务。
- 如拒绝履行，对方有权申请强制执行，法院将依法采取强制措施，确保赔偿义务得到履行。
综上所述，当摩托车追尾路边停着的货车时，应首先确保人员安全并迅速报警，等待交警进行责任划分。随后，根据责任认定书进行保险赔偿或协商调解。若协商不成，可通过法律途径解决争议。希望这些步骤能帮助您妥善处理事故，维护自身权益。