非婚生子女与婚生子女享有同等法律权利，维护其利益的核心在于通过法律手段确认亲子关系并主张法定权益，是否直接起诉需结合具体情况判断。以下从不同角度展开说明：

1. 确认亲子关系是前提

• 若生父/母拒绝承认亲子关系，可通过司法鉴定（如DNA检测）结合其他证据（如共同生活记录、证人证言等）向法院起诉确认亲子关系。这是主张抚养费、继承权等权益的基础。
• 若双方对亲子关系无争议，可直接进入下一步权益主张。

2. 主张抚养费：优先协商，协商不成可起诉

• 非婚生子女的生父/母有法定抚养义务，需支付抚养费至子女成年或能独立生活为止。
• 建议步骤：
  1. 协商：先与对方沟通抚养费金额和支付方式（可参考当地生活水平、子女实际需求等）。
  2. 起诉：若协商无果，可向法院提起抚养费纠纷诉讼，要求对方按月支付固定金额，并可追溯未支付部分。
• 证据准备：亲子关系证明、子女生活开支凭证（如医疗、教育费用单据）等。

3. 继承权保护：需明确继承顺序

• 非婚生子女与婚生子女享有同等继承权，但需通过法律程序确认：
  • 法定继承：若生父/母未立遗嘱，非婚生子女可作为第一顺序继承人参与遗产分配。
  • 遗嘱继承：若生父/母立有遗嘱，需确认遗嘱是否排除非婚生子女权益（无效遗嘱除外）。
• 行动建议：若继承权受侵害（如被其他继承人排除），可向法院提起继承权纠纷诉讼，并提供亲子关系证明、遗嘱（如有）等证据。

4. 其他权益：如姓名权、监护权

• 姓名权：非婚生子女可随父或母姓，若生父/母拒绝配合办理户籍登记，可起诉要求协助。
• 监护权：若生父/母一方未履行监护职责，另一方可起诉要求变更监护人，或由居委会/村委会/民政部门指定监护人。

5. 是否直接起诉？分情况决定

• 可直接起诉的情形：
  • 对方拒绝承认亲子关系；
  • 协商后仍拒绝支付抚养费或履行其他义务；
  • 继承权受到明显侵害。
• 暂无需起诉的情形：
  • 双方对权益主张无争议（如自愿支付抚养费）；
  • 可通过调解、公证等非诉方式解决（如签订抚养协议并公证）。

6. 关键提醒

• 时效性：抚养费请求权受诉讼时效限制（一般自子女成年起算），但继承权纠纷需在知道权益受侵害后3年内起诉。
• 证据保留：所有沟通记录、支付凭证、亲子关系证明等需妥善保存，以备诉讼使用。

总结：维护非婚生子女利益需以确认亲子关系为起点，根据具体权益受损情况选择协商或诉讼。若对方拒不履行义务，起诉是有效手段，但需充分准备证据。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。