结论前置：还款日当天就催收并恐吓起诉的行为，其合法性需分情况讨论。一般来说，单纯的催收行为本身并不违法，但若催收过程中存在恐吓、威胁等不当手段，则可能涉嫌违法。

1. 关于催收行为的合法性：

   • 在民间借贷关系中，借款人未按约定时间还款，出借人有权进行催收。这是出借人维护自身合法权益的一种正当方式。
   • 催收行为应当遵循合法、合理、文明的原则。出借人可以通过电话、短信、邮件等方式提醒借款人还款，但不得采取侮辱、诽谤、恐吓等不当手段。

2. 关于恐吓起诉的合法性：

   • 恐吓起诉，即出借人以起诉为威胁，迫使借款人还款的行为，如果仅是告知借款人其有权通过法律途径维护自身权益，并不构成违法。
   • 但若出借人在催收过程中使用威胁、恐吓等语言，如“不还款就让你身败名裂”、“不还款就告你诈骗”等，则可能涉嫌违反《治安管理处罚法》中关于威胁他人人身安全的规定，甚至可能构成敲诈勒索等犯罪行为。

3. 具体情境下的法律分析：

   • 如果出借人在还款日当天仅是通过合理方式提醒借款人还款，并未使用恐吓、威胁等不当手段，那么这种催收行为是合法的。
   • 如果出借人在催收过程中使用了恐吓、威胁等语言，或者采取了其他不当手段，如非法拘禁、骚扰借款人亲友等，那么这种行为就是违法的，借款人可以向公安机关报案，维护自己的合法权益。

4. 法律建议：

   • 对于借款人而言，如果遇到出借人采取不当手段进行催收的情况，应当保持冷静，不要与出借人发生直接冲突。可以收集相关证据，如录音、短信、邮件等，以备后续维权之需。
   • 对于出借人而言，应当遵循合法、合理、文明的原则进行催收，避免使用恐吓、威胁等不当手段。如果借款人确实存在还款困难，可以与借款人协商制定合理的还款计划，以维护双方的合法权益。

后续行动建议：如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议先尝试与出借人进行沟通协商，看是否能够达成一致的还款方案。如果沟通无果，或者出借人采取了不当手段进行催收，您可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。