结论概述：车被非法抵押后，车主能否直接拿走车辆，需视具体情况而定。一般来说，若抵押行为确实非法，车主有权通过法律途径追回车辆，但直接拿走可能涉及法律风险。

详细分析：

1. 抵押行为的合法性判断：

   • 首先，需要明确抵押行为是否合法。合法的抵押应当基于双方自愿、平等、公平的原则，并签订书面抵押合同，同时依法办理抵押登记（如需）。若抵押行为存在欺诈、胁迫、无权处分等情形，则可能构成非法抵押。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押合同应当采用书面形式，并明确抵押财产、债务人履行债务的期限、抵押担保的范围等条款。同时，以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。

2. 车主的权利与救济途径：

   • 若抵押行为非法，车主作为车辆的所有权人，有权要求返还车辆。但直接拿走车辆可能涉及侵犯他人财产权的风险，尤其是当抵押权人（或实际占有人）不知情或拒绝返还时。
   • 建议做法：车主应首先通过法律途径确认抵押行为的非法性，如向法院提起诉讼或申请仲裁，要求确认抵押合同无效或撤销抵押登记。在获得法院或仲裁机构的支持后，再依法要求返还车辆。

3. 直接拿走车辆的法律风险：

   • 若车主未经法律程序直接拿走车辆，可能构成对抵押权人（或实际占有人）财产权的侵犯，从而引发新的法律纠纷。抵押权人（或实际占有人）有权向法院提起诉讼，要求车主返还车辆并赔偿损失。
   • 特殊情况：如果车主能够证明抵押权人（或实际占有人）存在恶意占有、非法扣押等情形，且直接拿走车辆是出于紧急自救或防止损失扩大的目的，那么车主的行为可能构成正当防卫或紧急避险，从而免除或减轻法律责任。但这种情况需要严格的证据支持，并建议车主在采取行动前咨询专业律师。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 在处理此类纠纷时，车主应保留好所有与车辆所有权、抵押行为相关的证据，如购车发票、行驶证、抵押合同、还款记录等。
   • 车主应积极与抵押权人（或实际占有人）沟通协商，尝试通过和平方式解决纠纷。若协商无果，再考虑通过法律途径解决。

总结与建议：

车被非法抵押后，车主不能直接拿走车辆，而应通过法律途径确认抵押行为的非法性，并依法要求返还车辆。直接拿走车辆可能涉及法律风险，甚至引发新的法律纠纷。因此，建议车主在处理此类问题时保持冷静、理性，并咨询专业律师的意见。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。