行人横穿公路撞上机动车的责任划分，需根据具体情况综合判断，但总体原则是依据双方行为对事故的作用及过错程度来确定。以下是从不同角度的详细分析：
一、行人责任
主要或全部责任：
- 如果行人横穿公路时未遵守交通规则，如未走人行横道、未按照交通信号灯指示行走，或在车辆临近时突然加速横穿等，这些行为都可能被视为行人存在重大过错。在这种情况下，如果机动车一方在行驶过程中没有任何违反交通规则的行为，行人通常需要承担事故的主要或全部责任。
次要责任：
- 即使行人存在一定过错，但如果机动车一方也存在轻微违规行为，如稍微超过规定时速行驶，且该行为对事故发生的作用相对较小，那么行人可能承担次要责任。
二、驾驶员责任
主要责任：
- 如果机动车驾驶员在行驶过程中存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，或者未采取必要的避让措施，导致与行人发生碰撞，那么驾驶员通常需要承担较大的责任。
次要或无责任：
- 如果驾驶员已经采取了合理的避让措施，但由于行人突然出现或其他不可预见的原因导致无法避免碰撞，且驾驶员在行驶过程中没有任何违反交通规则的行为，那么驾驶员的责任可能会相对较轻，甚至可能不承担责任。但根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，即使机动车一方没有过错，也需要承担不超过百分之十的赔偿责任，这体现了法律对弱势群体的保护。不过，如果交通事故的损失是由行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方则不承担赔偿责任。
三、其他影响因素
- 道路和交通设施状况：道路设计不合理、交通标志标线不清晰、照明条件不足等因素也可能对事故责任产生影响。例如，如果人行道被占用或损坏，导致行人不得不走上机动车道，那么道路管理部门可能需要承担一定的责任。
- 天气状况：恶劣的天气条件，如雨雪、雾霾等，可能影响驾驶员的视线和判断，从而在一定程度上影响事故的责任划分。
四、法律建议
行人方面：
- 遵守交通规则，走人行横道，按照交通信号灯指示行走。
- 在横穿公路时，注意观察车辆动态，确保安全后再通过。
驾驶员方面：
- 遵守交通规则，保持安全车速，注意观察路况。
- 在遇到行人横穿公路时，及时采取避让措施，确保行车安全。
事故处理：
- 如果发生事故，应立即报警并保护现场。
- 配合交警的调查工作，提供真实、准确的证言和证据。
- 根据交警的责任认定结果，依法承担相应的赔偿责任或寻求赔偿。
总结来说，行人横穿公路撞上机动车的责任划分是一个复杂的问题，需要综合考虑双方的行为、过错程度以及交通规则的遵守情况。在实际操作中，交警会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据材料，综合分析双方当事人的行为过错程度和因果关系，从而作出责任认定。因此，在处理此类事故时，建议保持冷静，配合调查，并依法维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。