行人横穿公路被撞的责任划分，主要依据双方当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、行人无过错或过错较小的情况
机动车全责：
- 情形：如果行人在人行横道上通行且遵守了交通信号灯，而机动车未能避免碰撞，那么机动车一方通常需要承担全部赔偿责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
机动车主责或同等责任：
- 情形：如果行人虽未完全遵守交通规则（如偏离人行横道线但未闯红灯），而机动车未能及时避让，那么根据行人过错程度，机动车一方可能承担主要责任或同等责任。
- 特别说明：即使机动车无过错，也可能需承担不超过10%的赔偿责任，以体现对弱势群体的保护。
二、行人存在重大过错的情况
行人次责或主责：
- 情形：如果行人未在人行横道上通行、未按照交通信号灯指示行走或在车辆临近时突然加速横穿等，那么根据行人的过错程度，行人需承担次要责任或主要责任，机动车一方的赔偿责任相应减轻。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
行人全责：
- 情形：如果行人故意横穿马路，如在红灯时强行穿越等，那么行人承担全部责任，机动车一方不承担赔偿责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
三、特殊情况下的责任划分
- 道路施工等导致行人不得不横穿马路：若车辆驾驶人未采取有效措施避免事故，可能需承担一定责任。
- 机动车存在违章行为：如超速、疲劳驾驶等，即使行人横穿马路，机动车一方也可能因违章行为而承担主要或全部责任。
四、责任划分的实践应用与建议
在实际操作中，交警会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据材料，综合分析双方当事人的行为过错程度和因果关系，从而作出责任认定。责任认定结果通常分为全部责任、主要责任、同等责任和次要责任四种情况。
建议：
- 行人：应严格遵守交通规则，选择正确的方式过马路（如走人行横道、遵守交通信号灯），以保障自身安全。
- 机动车驾驶人：应保持高度警惕，遵守交通法规，合理避让行人，这是应尽的社会责任。特别是在通过人行横道或行人密集区域时，应减速慢行，确保行车安全。
最后，行人横穿公路被撞的责任划分是一个复杂且细致的过程，需要综合考虑多种因素。如果您或您身边的人遇到了此类事故，建议及时报警并保留好相关证据，以便后续处理。同时，有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。