结论前置：两位老人在世时立遗嘱，需确保遗嘱内容真实合法、形式符合法定要求，并特别注意为特定继承人保留必要份额。以下是从多个角度对这一问题的详细解答：
一、遗嘱人资格与意愿
立遗嘱能力：两位老人必须具备立遗嘱的能力，即能够清楚表达自己的意愿。如果因疾病、年老或其他原因导致无法清晰表达，所立遗嘱可能无效。因此，在立遗嘱前，建议评估老人的身体和精神状况，确保他们具备立遗嘱的能力。
真实意愿：遗嘱内容必须是两位老人的真实意思表示，包括遗产的分配、继承人的确定等。如果遗嘱是在受欺诈、胁迫的情况下订立的，那么该遗嘱无效。因此，在立遗嘱过程中，应确保老人是在自愿、无外界干扰的情况下表达自己的意愿。
二、遗产范围与合法性
明确遗产范围：遗嘱中涉及的财产必须是两位老人合法拥有的财产，且该财产在遗嘱生效时仍然存在。如果遗嘱中处分的财产是非法所得或已经不存在的，那么该部分处分无效。
合法有效的遗产：遗嘱处分的遗产必须合法有效，不能侵犯他人的合法权益。例如，如果遗产中包含与他人共有的财产，那么在遗嘱中只能处分自己所有的部分。
三、继承人资格
指定继承人：两位老人可以指定法定继承人中的一人或数人继承其遗产，也可以将遗产赠与国家、集体或法定继承人以外的组织、个人。在指定继承人时，应明确继承人的姓名、与自己的关系以及继承的份额等。
未丧失继承权：遗嘱中指定的继承人必须符合法律规定的继承条件，且未丧失或放弃继承权。如果继承人存在丧失继承权的情形（如故意杀害被继承人、遗弃被继承人等），那么该继承人将无权继承遗产。
四、遗嘱形式与要求
根据《民法典》的规定，遗嘱可以采用以下几种形式之一：
自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。这是最常见且简便的一种遗嘱形式。
代书遗嘱：应有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。见证人需具备资格，不能与遗产继承有利害关系。
打印遗嘱：应有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。这种形式适用于遗嘱内容较多或需要打印的情况。
录音录像遗嘱：应有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应在录音录像中记录其姓名或肖像，以及年、月、日。这种形式适用于遗嘱人无法书写或需要留下视听资料的情况。
口头遗嘱：在危急情况下可立口头遗嘱，应有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，能以书面或录音录像形式立遗嘱的，口头遗嘱失效。这种形式适用于紧急情况下无法采用其他形式立遗嘱的情况。
公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理，具有较高的法律效力。公证遗嘱可以确保遗嘱的真实性和合法性，减少纠纷的发生。
五、特殊保护规定
保留必要份额：遗嘱应为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。这是法律对特定继承人的特殊保护，确保他们在遗嘱人去世后能够维持基本的生活水平。如果遗嘱中未为这类继承人保留必要份额，那么对应当保留的必要部分的处分无效。
胎儿继承权：如果遗嘱人去世时，其配偶已怀孕，那么胎儿也享有继承权。在遗嘱中，应为胎儿保留相应的份额。如胎儿娩出时是死体，则保留的份额按法定继承办理。
六、实际操作建议
综上所述，两位老人在世时立遗嘱需综合考虑多个方面，包括遗嘱人资格、遗产范围、继承人资格、遗嘱形式与要求以及特殊保护规定等。通过遵循法律规定和程序要求，可以确保遗嘱的合法性和有效性，从而维护遗嘱人和继承人的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。