未成年人认罪认罚后是否会被判刑，需根据具体情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
可能判刑的情况
达到刑事责任年龄且构成犯罪：
- 根据我国《刑法》规定，已满十六周岁的未成年人应对其所有犯罪行为负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，若犯有故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等严重罪行，也应负刑事责任；已满十二周岁不满十四周岁的未成年人，在特定情况下（如故意杀人、故意伤害罪致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾），经最高人民检察院核准追诉的，同样应负刑事责任。若未成年人处于上述年龄段并实施了相应犯罪行为，即便认罪认罚，仍可能被判刑。不过，认罪认罚可以作为从轻处罚的情节考虑。
- 举例：已满十六周岁的未成年人实施了盗窃行为，数额较大，构成盗窃罪。即便其认罪认罚，法院仍会依法判处刑罚，但可能会根据认罪认罚的情况从轻处罚。
犯罪情节较重：
- 即使未成年人认罪认罚，若其犯罪情节严重，如犯罪手段残忍、后果特别严重等，法院通常会依法判处相应刑罚。
- 举例：已满十六周岁的未成年人实施了恶性故意杀人行为，即便认罪认罚，由于犯罪性质恶劣，仍会面临较重的刑罚。
可能不判刑或免予刑事处罚的情况
未达刑事责任年龄：
- 若未成年人未达到相应的刑事责任年龄（如不满十二周岁），即使其实施了危害社会的行为并认罪认罚，也不会被判刑。
犯罪情节轻微：
- 对于犯罪情节轻微、不需要判处刑罚的未成年人，根据《刑法》规定，可以免予刑事处罚。若未成年人犯罪情节较轻，且系初犯、偶犯，事后积极退赃退赔并认罪认罚，检察院有可能作出不起诉决定，从而避免被判刑。
- 举例：未成年人因一时冲动实施了轻微的盗窃行为，事后主动归还财物并认罪认罚，且系初犯、偶犯，检察院可能会作出不起诉决定。
符合附条件不起诉：
- 对于涉嫌特定类型犯罪（如《刑法》分则第四章、第五章、第六章规定的犯罪）且可能判处一年有期徒刑以下刑罚的未成年人，若其有悔罪表现，检察院可以作出附条件不起诉的决定。在考验期内，若未成年人遵守相关规定，考验期满后，检察院将作出不起诉决定，避免被判刑。
未成年人刑事案件的特殊处理原则
- 在处理未成年人刑事案件时，应充分考虑未成年人的身心特点，以教育、感化、挽救为主。讯问和审判时，应通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人或其他合适人员到场，保障其诉讼权利。
- 对于不适宜关押或不予关押更有利于其改过自新、回归社会的未成年被告人，可以适用非监禁刑罚，如判处管制、宣告缓刑、单独判处罚金等。对于符合缓刑条件的未成年罪犯，应尽量适用缓刑。
- 对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年人犯罪，一般不判处无期徒刑，体现了对未成年人的特殊保护和教育原则。
总结与建议：
- 未成年人认罪认罚后是否会被判刑，需综合考虑其刑事责任年龄、犯罪情节、悔罪表现以及法律对未成年人的特殊保护规定。
- 在处理此类案件时，应注重教育、感化、挽救的原则，确保未成年人的合法权益得到充分保障。
- 如果您或您的家人涉及此类问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。