未成年人认罪认罚后是否会被判刑，需根据具体情况综合判断，以下是对此问题的全面分析：
可能判刑的情况
达到刑事责任年龄且构成犯罪： 根据我国《刑法》规定，已满十六周岁的未成年人应对其所有犯罪行为负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，若犯有故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等严重罪行，也应负刑事责任；已满十二周岁不满十四周岁的未成年人，在特定情况下（如故意杀人、故意伤害罪致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾），经最高人民检察院核准追诉的，同样应负刑事责任。若未成年人处于上述年龄段并实施了相应犯罪行为，即便认罪认罚，仍可能被判刑，但认罪认罚可作为从轻处罚的情节考虑。例如，已满十六周岁的未成年人实施盗窃行为，数额较大，即便认罪认罚，仍可能面临刑罚，但量刑时可能会因认罪认罚而有所减轻。
犯罪情节较重： 即使未成年人认罪认罚，若其犯罪情节严重，如犯罪手段残忍、后果特别严重等，法院通常会依法判处相应刑罚。例如，已满十六周岁的未成年人实施恶性故意伤害行为，导致被害人重伤或死亡，即便认罪认罚，由于犯罪性质恶劣，仍会面临较重的刑罚。
可能不判刑或免予刑事处罚的情况
未达刑事责任年龄： 若未成年人未达到相应的刑事责任年龄（如不满十二周岁），即使其实施了危害社会的行为并认罪认罚，也不会被判刑。例如，一个不满十二周岁的未成年人因好奇而放火，造成一定财产损失，但由于其未达到刑事责任年龄，不会被追究刑事责任。
犯罪情节轻微： 对于犯罪情节轻微、不需要判处刑罚的未成年人，根据《刑法》规定，可以免予刑事处罚。若未成年人犯罪情节较轻，且系初犯、偶犯，事后积极退赃退赔并认罪认罚，检察院有可能作出不起诉决定，从而避免被判刑。例如，一个已满十四周岁不满十六周岁的未成年人因一时冲动盗窃了少量财物，事后主动归还并认罪认罚，检察院可能会考虑其情节轻微而作出不起诉决定。
符合附条件不起诉： 对于涉嫌特定类型犯罪（如《刑法》分则第四章、第五章、第六章规定的犯罪）且可能判处一年有期徒刑以下刑罚的未成年人，若其有悔罪表现，检察院可以作出附条件不起诉的决定。在考验期内，若未成年人遵守相关规定，考验期满后，检察院将作出不起诉决定，避免被判刑。例如，一个已满十六周岁的未成年人因涉嫌盗窃被检察院作出附条件不起诉决定，在考验期内他遵守规定，积极改正，考验期满后检察院作出了不起诉决定。
未成年人刑事案件的特殊处理原则
总结与建议：
未成年人认罪认罚后是否会被判刑，需综合考虑其刑事责任年龄、犯罪情节、悔罪表现以及法律对未成年人的特殊保护规定。在处理此类案件时，应注重教育、感化、挽救的原则，确保未成年人的合法权益得到充分保障。若您或您身边的人遇到类似问题，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。