若要回已经过寄给亲戚的孩子，通常需要启动法律程序来解除收养关系（若构成法律上的收养）或通过协商、诉讼等方式解决抚养权变更问题（若未构成法律收养但存在事实抚养关系），具体取决于实际情况和法律关系的认定。以下从不同情况进行分析：

1. 若过寄行为构成法律上的收养

   • 解除收养关系：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养关系的解除需要满足法定条件并经过法定程序。如果收养关系已经依法成立，想要要回孩子，一般需要与收养人（即亲戚）协商一致解除收养关系，并到民政部门办理解除收养登记手续。如果协商不成，可以通过诉讼方式请求法院解除收养关系。
   • 考虑孩子利益：在解除收养关系的过程中，法院会优先考虑孩子的利益和福祉。如果孩子已经与收养人建立了深厚的感情，且收养人能够提供良好的抚养条件，法院可能会谨慎考虑是否解除收养关系。

2. 若过寄行为未构成法律上的收养，但存在事实抚养关系

   • 协商变更抚养权：如果过寄行为并未构成法律上的收养，但亲戚实际上在抚养孩子，双方可以通过协商的方式变更抚养权，将孩子要回。协商过程中，应充分考虑孩子的意愿和利益，确保变更抚养权不会对孩子的成长造成不利影响。
   • 诉讼变更抚养权：如果协商不成，可以通过诉讼方式请求法院变更抚养权。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明自己更适合抚养孩子，如经济能力、教育背景、居住环境等。同时，法院也会考虑孩子的意愿和利益，以及亲戚作为实际抚养人的权益。

3. 其他注意事项

   • 证据收集：无论选择哪种方式要回孩子，都需要收集充分的证据来支持自己的主张。这些证据可能包括过寄协议（如果有的话）、孩子的成长记录、双方的经济状况、居住环境等。
   • 法律程序：在启动法律程序之前，建议咨询专业律师以了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。律师可以根据具体情况提供个性化的法律建议和指导。
   • 心理准备：要回孩子可能是一个漫长而复杂的过程，需要做好充分的心理准备。在这个过程中，要保持冷静和理性，避免情绪化的行为对孩子的成长造成不利影响。