将孩子“过继”给亲戚是否合法，关键在于是否满足法律规定的条件和程序，具体分为收养和监护权变更两种情况。以下是对此问题的详细解析：

一、收养视角下的“过继”

若“过继”行为实质上构成收养关系，则必须严格遵循《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定。

1. 收养人条件：

   • 无子女或者只有一名子女；
   • 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
   • 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
   • 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
   • 年满三十周岁；
   • 若为无配偶者收养异性子女，年龄需相差四十周岁以上；
   • 有配偶者收养子女，应夫妻共同收养。

2. 被收养人条件：

   • 丧失父母的孤儿；
   • 查找不到生父母的未成年人；
   • 生父母有特殊困难无力抚养的子女。

3. 送养人条件：

   • 孤儿的监护人；
   • 儿童福利机构；
   • 有特殊困难无力抚养子女的生父母（需双方共同送养，若一方不明或查找不到，可单方送养）。

4. 收养程序：

   • 申请：收养关系当事人需亲自到收养登记机关申请收养登记，夫妻共同收养需共同前往；若一方不能亲往，则需书面委托并经过证明或公证。
   • 审查：收养登记机关在收到申请后30日内进行审查，包括收养人、送养人及被收养人的条件是否符合法律规定。
   • 登记（发证）：符合收养法规定条件的，办理收养登记并发给收养登记证，收养关系自登记之日起成立；不符合条件的，不予登记并说明理由。

若满足上述所有条件，并完成了收养登记程序，则“过继”行为在法律上是合法的，将形成合法的收养关系。

二、监护权变更视角下的“过继”

若“过继”行为并不构成收养关系，而仅是将孩子的监护权暂时或长期转移给亲戚，则需通过合法途径进行监护权变更。

• 变更条件：通常因工作、健康等原因无法照顾孩子的父母，可与亲戚协商由后者担任监护人。但这通常需要法院或其他相关机构的确认，以确保变更的合法性和孩子的权益得到保障。
• 变更程序：需向法院提出申请，并提交相关证据证明原监护人无法继续履行监护职责，以及新监护人具备履行监护职责的能力和条件。法院将根据孩子的最大利益原则进行裁决。

若仅是将监护权转移给亲戚而未完成收养程序，则不构成法律上的收养关系，但监护权变更本身若经合法程序确认，也是合法的。

三、核心原则与注意事项

• 孩子权益优先：无论采用何种方式“过继”，都应确保以孩子的最大利益为出发点，充分保障其合法权益。
• 法律程序不可或缺：无论是收养还是监护权变更，都必须严格遵守法定程序和规定，确保所有行为合法有效。
• 专业建议：在实际操作中，若遇到复杂情况或不确定如何操作，建议直接向我咨询，以确保所有步骤均符合法律法规要求，避免潜在的法律风险。

综上所述，将孩子“过继”给亲戚是否合法，取决于是否满足法律规定的条件和程序。若满足收养条件并完成了收养登记程序，或经合法程序变更了监护权，则“过继”行为是合法的。