结论：业委会委托物业公司招标工程是否需要开业主大会，以及该行为是否合法，取决于多个因素，包括业委会的决策权限、招标工程的性质以及相关法律法规和业主大会议事规则的规定。以下从不同角度进行分析：
一、业委会的决策权限
一般情况：
- 根据《物业管理条例》及相关法律法规，业主委员会（业委会）是业主大会的执行机构，负责执行业主大会的决定事项。业委会的决策权限通常来源于业主大会的授权。
- 如果招标工程属于业委会日常管理职责范围内的事项，且业主大会议事规则或管理规约中未明确规定需要召开业主大会进行决策，那么业委会可以自行决定委托物业公司进行招标。
特殊情况：
- 如果招标工程涉及重大事项，如改变物业共用部位、共用设施设备的用途，或者需要动用专项维修资金等，根据相关法律法规和业主大会议事规则的规定，可能需要召开业主大会进行表决。
二、招标工程的性质
日常维护工程：
- 如果招标工程属于物业的日常维护、保养或小修小补等，这类工程通常不需要召开业主大会，业委会可以直接委托物业公司进行招标。
重大改造或新建工程：
- 如果招标工程涉及物业的重大改造、新建或扩建等，这类工程可能对业主的共同利益产生重大影响，因此可能需要召开业主大会进行表决，以确保业主的知情权和决策权。
三、相关法律法规和业主大会议事规则的规定
法律法规：
- 根据《物业管理条例》等相关法律法规，业主大会或业主委员会的决定不得违反法律、法规的规定，不得损害业主的共同利益。
- 如果相关法律法规明确规定需要召开业主大会进行表决的事项，业委会必须遵守。
业主大会议事规则：
- 业主大会议事规则是业主大会运行的基本准则，其中可能规定了需要召开业主大会进行表决的具体事项。
- 业委会在决策时，应仔细审查业主大会议事规则，确保决策符合规定。
四、合法性分析
合法情形：
- 如果业委会在授权范围内，且招标工程不涉及重大事项，同时符合相关法律法规和业主大会议事规则的规定，那么业委会委托物业公司招标工程的行为是合法的。
违法情形：
- 如果业委会未经业主大会授权，或者招标工程涉及重大事项但未召开业主大会进行表决，或者违反了相关法律法规和业主大会议事规则的规定，那么业委会的行为可能是违法的。
五、建议
审查授权和议事规则：
- 业委会在决策前，应仔细审查业主大会的授权范围和业主大会议事规则，确保决策符合规定。
召开业主大会：
- 如果招标工程涉及重大事项，或者存在不确定性，建议业委会召开业主大会进行表决，以确保决策的合法性和合理性。
咨询专业律师：
- 在涉及复杂法律问题时，业委会可以咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和指导。
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