结论：在交通事故中，若对方为三轮车且负有责任，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于三轮车的保险类型、事故责任划分及保险条款约定。以下是具体分析：

1. 三轮车是否投保了交强险或商业险？

• 若三轮车投保了交强险：
  根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险是法定强制保险，三轮车作为机动车（需符合机动车定义）必须投保。若对方负事故责任，其交强险需在限额内赔偿您的损失（如医疗费、财产损失等），超出部分按责任比例分担。
  示例：若您医疗费花费2万元，对方交强险医疗费限额为1.8万元，则保险公司先赔1.8万元，剩余2000元按责任比例分担。

• 若三轮车未投保交强险：
  对方需自行承担交强险限额内的赔偿责任（即“无交强险责任”），您可直接要求对方赔偿；若对方无力赔偿，您可向法院申请强制执行。

• 若三轮车投保了商业险（如第三者责任险）：
  在交强险赔付后，商业险可按合同约定补充赔偿，但需注意免责条款（如酒驾、无证驾驶等）。

2. 三轮车是否属于机动车？

• 若三轮车被认定为机动车（如电动三轮车速度、重量超标）：
  必须投保交强险，未投保的，对方需自行承担交强险限额内的赔偿；已投保的，按上述交强险规则处理。

• 若三轮车被认定为非机动车（如符合国家标准的电动自行车）：
  无需投保交强险，但若对方负事故责任，需直接按责任比例赔偿您的损失（无保险公司介入）。

3. 事故责任如何划分？

• 保险公司理赔的前提是对方负有事故责任（如全责、主责、同责）。若对方无责，其保险公司不承担赔偿责任，您的损失需由己方保险公司（如车损险、座位险）或对方个人承担（如人道主义补偿）。

4. 特殊情形：对方逃逸或拒赔

• 若对方逃逸，您可向己方保险公司申请“无责代位求偿”（需投保车损险），由己方保险公司先行赔付后，再向对方追偿。
  
• 若对方拒赔，您可通过诉讼解决，法院会根据事故责任、保险情况判决赔偿主体及金额。

行动建议：

1. 立即报警并固定证据：由交警出具《事故责任认定书》，明确责任比例。
   
2. 核实三轮车保险情况：要求对方提供保险单，或通过交警、保险公司查询。
   
3. 联系己方保险公司：若对方无保险或拒赔，及时申请代位求偿或启动己方保险理赔。
   
4. 咨询专业律师：若损失较大或责任争议复杂，可进一步向我咨询，我会帮您分析证据、制定诉讼策略。

如有其他细节需补充（如三轮车类型、事故经过等），可随时告知，我会为您进一步解答。