关于参加人事会议未按规定回避情形的认定，主要可以从以下几个方面进行考虑：
回避情形的法定性：
- 首先，需要明确的是，回避情形通常是由法律、法规或公司规章制度明确规定的。这些规定可能涉及与会议议题有直接利害关系的人员、可能影响公正决策的人员等。因此，在认定未按规定回避时，首先要查阅相关的法律、法规或公司规章制度，确定是否存在应当回避的情形。
回避义务的履行：
- 回避义务是相关人员应当主动履行的。如果相关人员明知自己存在回避情形，却未主动提出回避，或者故意隐瞒回避情形而参加会议，那么就可以认定为未按规定回避。这要求相关人员对回避情形有清晰的认识，并主动遵守相关规定。
回避情形的具体判断：
- 在具体判断回避情形时，需要考虑多种因素。例如，如果会议议题涉及某员工的晋升、奖惩等直接利益，而该员工的直系亲属或具有其他利害关系的人员参加了会议并发表了意见，那么这种情况就可能构成未按规定回避。另外，如果会议讨论的内容可能影响到某人的经济利益、职业发展等，而该人与会议参与者存在某种关系（如师生关系、朋友关系等），且这种关系可能影响到会议的公正性，那么也可能构成回避情形。
未回避的法律后果：
- 如果相关人员未按规定回避，那么其参加会议所形成的决议或决定可能面临被撤销或无效的风险。因为未回避可能影响到会议的公正性和决策的合法性。此外，未回避的人员还可能面临公司内部的纪律处分或法律责任，具体取决于相关法律法规和公司规章制度的规定。
实际操作中的建议：
- 在实际操作中，为了避免未按规定回避的情况发生，公司可以制定明确的回避制度，并加强对相关人员的培训和教育。同时，在召开人事会议前，可以要求参会人员主动申报是否存在回避情形，并进行核实和确认。如果发现存在未按规定回避的情况，应及时采取措施进行纠正，以确保会议的公正性和决策的合法性。
举例说明：
假设某公司召开人事会议，讨论某员工的晋升问题。该员工的直系亲属（如父亲）是公司的高管，且参加了该会议并发表了意见。在这种情况下，如果公司规章制度或相关法律法规明确规定了直系亲属应当回避的情形，而该高管未主动提出回避，那么就可以认定为未按规定回避。此时，该员工晋升的决议可能面临被撤销或无效的风险，同时该高管也可能面临公司内部的纪律处分或法律责任。
总结与建议：
认定参加人事会议未按规定回避的情形需要综合考虑多个因素，包括回避情形的法定性、回避义务的履行、回避情形的具体判断以及未回避的法律后果等。为了避免这种情况的发生，公司应制定明确的回避制度，并加强对相关人员的培训和教育。如果你在实际操作中遇到相关问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。