针对您提出的“物业未发通知清理业主自行车是否违法”的问题，我的结论是：这取决于具体情况，包括物业服务合同中的约定、小区管理规定以及物业清理自行车的具体原因和方式等。以下是从不同角度的详细分析：
物业服务合同与小区管理规定：
- 首先，您应仔细审查与物业公司签订的物业服务合同，特别是关于清理楼道物品、通知义务等条款。如果合同中明确规定了物业在清理前需提前通知业主，而物业未履行这一义务，那么物业的行为可能构成违约。
- 同时，您也应了解小区内关于自行车放置及清理的具体规定。如果小区管理规定中明确要求物业在清理前需通知业主，而物业未遵守，那么物业同样可能面临责任。
物业清理自行车的原因与方式：
- 如果物业清理自行车是因为自行车违反了小区管理规定（如乱停乱放、占用消防通道等），且物业在清理前已经通过合理方式（如张贴通知、公告等）告知了业主，但您未注意到或未及时处理，那么物业的行为可能是合法的。
- 如果物业未经通知，且没有合理理由就擅自清理了您的自行车，那么物业的行为可能构成侵权，您有权要求物业承担相应的赔偿责任。
法律后果与维权途径：
- 如果物业的行为构成违约或侵权，您有权要求物业停止侵害、恢复原状、赔偿损失等。具体来说，您可以先与物业进行沟通协商，要求物业协助取回自行车并检查是否有损坏。如果物业拒绝或协商无果，您可以向业主委员会反映情况，由其代表业主利益与物业沟通协调。
- 如果问题仍未解决，您还可以向当地房地产行政主管部门（如住房和城乡建设局）投诉，由其对物业管理活动进行监督管理。在极端情况下，如果物业的行为给您造成了较大损失且拒绝赔偿，您有权向人民法院提起诉讼，要求物业承担法律责任。
额外建议与注意事项：
- 在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。避免与物业发生不必要的争执，而是通过合法途径来维护自己的权益。
- 保留好所有相关证据，包括购车凭证、与物业的沟通记录、照片或视频等，以备不时之需。这些证据将在您维权过程中发挥重要作用。
总结来说，物业未发通知清理业主自行车是否违法，需要根据具体情况来判断。如果您认为物业的行为构成违约或侵权，建议您按照上述步骤来维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。