物业在通知单无公章和负责人签名的情况下私自清理业主私人物品，这一行为通常是不合法的。以下从几个方面进行详细分析：

1. 物业通知的合法性：

   • 物业在采取任何涉及业主权益的行动前，应当发出正式且合法的通知。这通常意味着通知上需要加盖物业公司的公章，并由负责人或授权人员签名，以确保通知的正式性和有效性。
   • 无公章和负责人签名的通知单，在法律上可能被视为无效通知，因为它无法证明通知的来源和真实性，也无法确认通知内容的权威性和约束力。

2. 物业清理业主私人物品的合法性：

   • 业主的私人物品受法律保护，物业无权随意清理或处置。除非在特定情况下，如业主长期拖欠物业费、违反物业管理规定且拒不改正等，物业在依法履行一定程序（如发出正式通知、给予合理期限等）后，才可能采取相应措施。
   • 即使物业有权采取某些措施，也必须严格遵守法律程序，确保业主的合法权益不受侵害。私自清理业主私人物品，很可能构成对业主财产权的侵犯。

3. 法律后果与维权途径：

   • 如果物业确实存在私自清理业主私人物品的行为，业主有权要求物业恢复原状、赔偿损失，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
   • 在维权过程中，业主应保留好相关证据，如通知单（尽管无公章和签名，但可作为事件发生的初步证据）、物品清单、照片或视频等，以便在需要时提供证明。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 如果物业能够证明其清理行为是基于紧急情况（如业主物品妨碍公共安全、卫生等），且已尽力通知业主但无法及时取得联系，那么其行为可能在一定程度上得到法律的理解或宽容。但即便如此，物业也应承担相应的举证责任，并尽可能减少对业主权益的损害。

建议：

• 对于业主而言，如果遇到物业私自清理私人物品的情况，应首先保持冷静，收集并保留好相关证据。
• 然后，可以尝试与物业进行沟通协商，要求物业给出合理的解释和赔偿方案。
• 如果协商无果，业主可以向当地房管部门、消费者协会等相关机构投诉，或者通过法律途径维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。