可以报案。这种情况可能涉及侵犯隐私权和非法侵入住宅，以下从这两个角度为你详细分析：

1. 侵犯隐私权角度
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条规定，自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
   • 具体分析：在朋友家睡觉属于私人生活场景，没穿衣服更是极为私密的状态。她老公突然踹门进来，这种行为严重干扰了你的私人生活安宁，侵犯了你的隐私权。你可以向公安机关报案，要求对她老公的行为进行调查处理。公安机关在查明事实后，可能会依据治安管理处罚法等相关规定，对她老公进行警告、罚款等处罚。同时，你也可以通过民事诉讼的方式，要求她老公承担侵权责任，如赔偿精神损害抚慰金等。
2. 非法侵入住宅角度
   • 法律依据：《中华人民共和国宪法》第三十九条规定，中华人民共和国公民的住宅不受侵犯。禁止非法搜查或者非法侵入公民的住宅。《中华人民共和国刑法》第二百四十五条规定，非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。
   • 具体分析：虽然你是在朋友家，但朋友家对于你而言，在一定时间内也相当于你临时居住的场所，可视为住宅的延伸。她老公未经允许突然踹门进入，有可能构成非法侵入住宅。如果情节较轻，不构成犯罪的，公安机关会依照治安管理处罚法的规定给予处罚；如果情节严重，达到了刑法规定的犯罪标准，那么她老公可能会面临刑事处罚。你可以向公安机关报案，由公安机关根据具体情况进行判断和处理。

在报案时，要尽可能详细地向公安机关描述事情的经过，包括时间、地点、具体行为等，并提供相关证据，如现场是否有目击证人、是否有监控录像等，以便公安机关能够准确、及时地处理案件。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。