面对交通事故中承担主要责任并被起诉的情况，想要免于起诉或有效应对诉讼，确实需要采取一系列策略来维护自身合法权益。以下是一些详细且有条理的建议：

一、理解诉讼本质，积极应对

首先，要明确的是，一旦被起诉，就意味着对方已经通过法律途径来寻求赔偿或解决纠纷。此时，逃避不是办法，积极应对才是关键。收到法院送达的起诉状副本、应诉通知书等法律文书后，务必妥善保存并仔细阅读，明确原告的诉求与理由，这是应对诉讼的第一步。

二、寻求专业法律帮助

交通事故涉及复杂的法律规定和赔偿标准，因此，尽快咨询专业律师是至关重要的。律师能够为你提供案件分析、法律解读以及应对策略，帮助你更好地理解诉讼过程，并制定出合理的辩护方案。如果案件复杂或你对法律程序不熟悉，考虑委托律师代理诉讼是一个明智的选择。

三、收集和准备充分证据

证据是诉讼中的关键。你需要收集与事故相关的所有证据，包括交通事故责任认定书、现场照片、维修发票、医疗费用清单等，以证明事故发生经过与责任划分。同时，也要寻找能证明原告存在过错或你方已采取必要措施的证据，如证人证言、监控视频等，这些都有可能成为减轻你责任的关键。此外，整理保险单、保险条款等保险相关证据，明确保险范围与保额，以便在诉讼中主张保险公司责任。

四、积极与保险公司沟通

保险公司是你的重要后盾。接到起诉通知后，应立即向保险公司报案，并提交相关资料。配合保险公司的调查，提供真实、准确的信息，以便其制定应对策略。同时，要了解保险赔偿范围与免责条款，确保将保险公司列为共同被告，要求其承担赔偿责任。这样，在诉讼中，你就能更好地利用保险资源来减轻自己的经济负担。

五、认真参加庭审

庭审是诉讼的核心环节。务必按时出庭，严格遵守法院通知的庭审时间与地点，避免缺席判决。在庭审过程中，要遵守庭审纪律，尊重法庭与其他诉讼参与人，保持冷静与理性。清晰、准确地表达自己的观点与意见，提供证据支持，同时认真听取对方陈述并进行反驳。这是展示你辩护能力和维护自身权益的重要机会。

六、考虑和解的可能性

和解是一种节省时间与精力的解决纠纷方式。在诉讼过程中，你可以考虑与对方进行和解谈判。和解的优势在于可以避免长期法律纠纷，减少双方的经济和精神负担。但在和解前，要充分考虑自身利益与风险，确保和解协议内容公平合理。如果和解成功，你可以向法院申请撤诉，从而免于进一步的诉讼程序。

总结与建议：

面对交通事故诉讼，保持冷静与理性至关重要。通过积极应对诉讼、寻求专业法律帮助、收集和准备充分证据、积极与保险公司沟通、认真参加庭审以及考虑和解等步骤，你可以有效维护自身合法权益。同时，要相信法律与律师的专业能力，他们将为你提供有力的支持与保障。记住，逃避不是办法，积极应对才是解决纠纷的正确途径。