结论前置：在交通事故中承担主要责任的情况下，要免于刑事责任，需综合考量犯罪情节、赔偿情况、认罪态度以及多种法定或酌定从轻、减轻处罚的情节，并由司法机关依法作出判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、犯罪情节轻微
损害后果较轻：
- 若交通肇事行为造成的财产损失或人员伤害相对轻微，如仅造成轻微财产损失或人员轻微伤，且从整体情节判断，其行为的社会危害性极小，未达到刑法所规定的构成犯罪的程度，那么可能免于刑事处罚。
过错较小且有证据支持：
- 如果能够证明自身在事故中的过错较小，并且有充分的证据予以支持，如行车记录仪视频、证人证言等，这也可能成为免于刑事处罚的考量因素。
二、积极赔偿并取得谅解
- 主动赔偿：肇事者应主动赔偿受害人的损失，包括医疗费、误工费、财产损失等。
- 取得谅解：通过积极赔偿，争取得到受害人或其家属的谅解，并出具谅解书。这是衡量是否免于刑事处罚的重要因素之一。
三、自首与认罪态度
自首情节：
- 肇事者应主动向公安机关投案，并如实供述自己的罪行。自首是法定的从轻或减轻处罚情节，对于免于刑事处罚具有积极作用。
认罪态度良好：
- 肇事者应真诚悔罪，积极配合司法机关的调查和处理，没有逃避法律责任的行为。良好的认罪态度有助于争取司法机关的宽大处理。
四、其他法定或酌定从轻、减轻处罚的情节
初犯、偶犯：
- 如果肇事者系初次触犯法律，且一贯表现良好，那么可能作为酌定从轻或减轻处罚的情节。
特殊情况考量：
- 被害人及其近亲属主动请求检察机关对犯罪嫌疑人暂停追究刑事责任，并已完成经济赔偿或双方就赔偿问题达成和解协议。
- 犯罪嫌疑人与被害人之间存在特定的亲密关系，如亲属关系等。
- 犯罪嫌疑人属于未成年人群体或满龄超过七十周岁的年长者，可能因年龄因素而获得从轻或减轻处罚。
- 犯罪嫌疑人在犯罪行为发生期间，因患上严重的精神疾病或身体残疾，或者女性正处于孕期、哺乳期等特殊生理状态，不适合接受刑罚制裁。
- 被害方在事件中亦存在明显的过失行为，如违反交通规则等。
- 犯罪嫌疑人案发前始终遵守社会规范，表现出深刻的忏悔之情，且家庭环境及工作环境优良。
- 犯罪嫌疑人承担着繁重的赡养、抚养义务，家庭经济状况确实困难，或者在生产经营、科学研究领域急需发挥重要作用。
- 犯罪嫌疑人具备良好的个人信用记录、崇高的社会声誉或值得同情的情节。
犯罪行为未导致重大后果：
- 如果仅造成公共财产或他人财产直接损失，且在提起公诉之时已全额赔偿所涉损失，那么可能作为酌定从轻或减轻处罚的情节。
五、法律程序规定
根据《中华人民共和国刑法》及相关法律规定，以下情形可免于刑事处罚：
情节显著轻微、危害不大：
- 依据《中华人民共和国刑法》第十三条的规定，不认为是犯罪。这是免于刑事处罚的最直接法律依据。
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，不同法定最高刑对应的追诉时效已过，且无时效中断情形。但这种情况在交通事故中较为罕见。
经特赦令免除刑罚：
- 由国家发布特赦令，对特定犯罪分子免除其全部或部分刑罚。这种情况也较为罕见。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 根据我国刑事诉讼法规定，刑事诉讼程序终止，不再追究其刑事责任。这显然不适用于本题讨论的情境。
综上所述，在交通事故中承担主要责任的情况下，要免于刑事责任，需综合考量多种因素。肇事者及其家属应积极与受害人或其家属沟通协商，争取取得谅解，并主动配合司法机关的调查和处理。同时，也可以寻求专业律师的帮助，以更全面地了解法律程序和可能的法律后果，从而制定更有效的辩护策略。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。