交通事故如何免公诉是一个涉及法律程序的问题，主要取决于案件的具体情况和法律规定。一般来说，交通肇事罪在以下情形下可能免于公诉：

1. 案件超出法定追诉时效：

   • 根据法律，不同情形的追诉时效期限是不同的。如果交通事故案件已经超过了法定的追诉时效期限，那么案件将不再被追诉，从而可能免于公诉。

2. 犯罪嫌疑人或被告人获赦免：

   • 如果犯罪嫌疑人或被告人已经获得了特赦令，并且符合特赦条件，那么他们可以免于公诉。

3. 犯罪嫌疑人或被告人死亡：

   • 如果犯罪嫌疑人或被告人在案件处理过程中死亡，那么公诉程序将无法进行，案件会自然终止。

4. 犯罪情节轻微且依法不罚或免罚：

   • 在交通肇事案件中，如果犯罪情节极为轻微，危害甚小，不构成犯罪，或者依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，那么检察院可以作出不起诉决定。例如，仅造成轻微财产损失且双方已经自行协商处理，或者肇事者在事故发生后积极救助伤者、主动报警、积极赔偿受害者损失并取得谅解等情形。

5. 其他法定免予追究责任情形：

   • 如果存在其他法律规定的免予追究刑事责任的情形，也可能导致案件免于公诉。

需要注意的是，是否免于公诉最终需要由检察院或法院根据具体案件情况和法律规定来判断。如果受害者认为自己的权益受到了侵害，即使案件免于公诉，他们仍然可以通过民事诉讼来要求肇事方承担民事赔偿责任。

此外，对于交通肇事罪的处理，公安部门在案件调查阶段也扮演着重要的角色。他们会采取各种必要措施展开深入而全面的调查活动，收集相关证据材料。然而，在大多数情况下，公安部门会将案件逐步移交给检察机关进行审查和起诉。只有在极个别的特殊情况下，如犯罪情节极为轻微且对社会危害程度较低以至于无法被认定为犯罪时，公安部门才可能会考虑撤销此案。但这种情况的发生需要经过严谨周密的评估与考量，并需要综合多方面的复杂因素进行判断。