针对您在公司工作四年却一直未享受年休假的情况，这确实是一个需要关注并解决的问题。以下是我为您详细梳理的解决步骤和建议，希望能帮助您有效维护自己的合法权益。
一、了解法律依据
首先，您需要明确自己的权益来源。根据《中华人民共和国劳动法》和《职工带薪年休假条例》的相关规定，只要您连续工作满1年以上，就有权享受带薪年休假。具体到您的情况，由于您已在公司工作四年，因此您每年至少应享受5天的带薪年休假。这是您的合法权益，公司应当予以保障。
二、与公司进行沟通
接下来，我建议您先与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通。在沟通时，您可以明确提出自己的年休假需求，并询问公司未安排您休年休假的原因。如果公司确实存在某些困难或特殊情况，无法立即安排您休假，您可以尝试与公司协商制定一个合理的休假计划，以确保您的年休假权益能够得到逐步实现。
三、向劳动监察部门投诉
如果与公司沟通后问题仍未得到解决，或者公司拒绝承认您的年休假权益，那么您可以考虑向当地的劳动监察部门（如人力资源和社会保障局）进行投诉。在投诉时，您需要准备相关的证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以证明您的工作年限和未休年休假的事实。劳动监察部门将会对您的投诉进行调查，并根据调查结果采取相应的措施。
四、考虑法律途径
如果劳动监察部门的处理结果未能令您满意，或者公司仍然拒绝履行其义务，那么您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，您可以：
收集更多证据：除了之前提到的证据材料外，您还可以尝试收集同事的证言、电子邮件往来等其他能够证明您工作年限和未休年休假事实的证据。
提交仲裁申请：携带相关证据材料，前往当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。在申请中，您需要详细陈述公司未安排您休年休假的情况，并提出具体的赔偿要求，如要求公司支付未休年休假的工资报酬等。
参与仲裁庭审：仲裁委员会将安排庭审，双方需就争议事项进行举证和辩论。在此过程中，您需要保持冷静，如实陈述事实，并提供充分证据支持自己的主张。
执行仲裁裁决：若仲裁庭支持您的诉求，而公司仍不履行支付义务，您可向法院申请强制执行，以确保自己的权益得到切实保障。
五、注意事项
在整个维权过程中，您需要注意以下几点：
保留证据：务必妥善保管所有相关证据材料，以便在需要时提供有力支持。
及时行动：劳动争议案件有时效限制，建议您尽快采取行动，以免错过最佳维权时机。
寻求专业帮助：如果您在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以咨询专业律师或法律援助机构，获取更详细的法律建议和帮助。
希望以上建议能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。