刑事案件撤案半年后，相关记录和材料在特定条件下仍然是可以查询的。以下从不同角度为你详细分析：
一、查询主体与查询权限
司法机关：
- 公安机关、检察院、法院等司法机关在办理案件过程中，有权根据需要查询已撤案的刑事案件记录。这是为了确保司法工作的连续性和准确性，防止因信息缺失而导致的误判或漏判。
- 例如，如果撤案后发现新的证据或线索，司法机关可能需要重新审查原案件材料，此时就可以依法查询相关记录。
当事人及其法定代理人、近亲属：
- 当事人及其法定代理人、近亲属在特定情况下也有权查询已撤案的刑事案件记录。这通常是为了了解案件处理情况，维护自身合法权益。
- 但需要注意的是，这种查询通常需要经过一定的程序，如向原办案机关提出申请，并说明查询目的和理由。
律师：
- 作为当事人的法律代理人，律师在代理案件过程中也有权查询已撤案的刑事案件记录。这是为了更好地为当事人提供法律服务，确保案件处理的公正性和合法性。
- 律师查询时通常需要出示律师执业证书和委托书等文件。
二、查询方式与途径
向原办案机关申请查询：
- 这是最直接的方式。当事人或其代理人可以向原办案机关（如公安局、检察院等）提出查询申请，并按照要求提供相关证明材料。
- 原办案机关在审核申请后，会根据情况决定是否提供查询服务。
通过司法信息公开平台查询：
- 部分地区已经建立了司法信息公开平台，公众可以通过该平台查询部分司法信息，包括已撤案的刑事案件记录（但通常涉及个人隐私或国家秘密的信息除外）。
- 查询时需要按照平台要求注册账号并登录，然后按照指引进行查询。
委托律师查询：
- 如果当事人或其代理人不熟悉查询流程或无法亲自前往原办案机关查询，可以委托律师代为查询。
- 律师会凭借专业的法律知识和经验，为当事人提供高效、准确的查询服务。
三、查询的限制与注意事项
保护个人隐私：
- 在查询已撤案的刑事案件记录时，必须严格遵守个人隐私保护的规定。未经允许，不得泄露或传播他人的个人信息和案件情况。
遵守查询程序：
- 查询时必须按照规定的程序进行，不得擅自闯入办案机关或采取其他非法手段获取信息。
注意查询时效：
- 虽然撤案半年后仍然可以查询相关记录，但随着时间的推移，部分记录可能因保存期限届满而被销毁或删除。因此，在需要查询时，应尽快提出申请。
四、特殊情况下的查询
- 如果撤案后涉及国家赔偿、错案追究等特殊情况，相关机关或个人可能需要更深入地查询原案件材料。此时，查询程序可能更加复杂，需要遵循特定的法律规定和程序要求。
总结与建议：刑事案件撤案半年后，在符合法律规定和程序要求的前提下，相关记录和材料仍然是可以查询的。如果你或你的家人需要查询已撤案的刑事案件记录，建议首先了解查询主体和权限、查询方式与途径以及查询的限制与注意事项。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。