刑事案被撤案后，通常仍然可以做司法鉴定，但具体能否进行以及鉴定的目的和效力会因撤案原因的不同而有所差异。以下从不同角度进行详细分析：
一、撤案原因对司法鉴定的影响
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：
- 若案件因情节显著轻微、危害不大而被撤案，即行为本身不构成犯罪，此时进行司法鉴定的意义可能不大，因为鉴定结果不会改变案件不构成犯罪的事实。但若鉴定是为了明确损害程度或责任划分，以供民事赔偿等后续事宜参考，则仍可进行。
犯罪已过追诉时效期限：
- 犯罪已过追诉时效期限而被撤案的，同样，从刑事追责的角度看，鉴定无必要。但若涉及民事赔偿，鉴定可作为确定赔偿金额的重要依据。
经特赦令免除刑罚：
- 经特赦令免除刑罚而被撤案的，刑事责任已免除，但若存在民事赔偿问题，鉴定仍可进行，以明确赔偿范围和金额。
依照刑法告诉才处理，没有告诉或撤回告诉：
- 对于此类案件，若被害人未告诉或撤回告诉而导致撤案，但后续若被害人再次提出控告且符合立案条件，或需要明确损害程度以供民事赔偿，则司法鉴定仍可进行。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 犯罪嫌疑人或被告人死亡而被撤案的，刑事责任无法追究，但若涉及遗产继承、民事赔偿等问题，鉴定可能仍有必要。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：
- 对于其他法律规定免予追究刑事责任的情形，若涉及民事赔偿或其他需要明确事实的问题，司法鉴定同样可进行。
二、司法鉴定的目的和效力
- 民事赔偿参考：无论撤案原因如何，若案件涉及民事赔偿，司法鉴定可作为确定赔偿金额、责任划分等方面的重要参考依据。例如，在人身伤害案件中，伤残鉴定可明确被害人的残疾程度，从而确定赔偿金额。
- 明确事实真相：在某些情况下，即使刑事案件已撤案，但为了明确事实真相、划分责任或解决其他民事纠纷，司法鉴定仍可进行。
三、实际操作中的注意事项
- 鉴定机构的选择：应选择具有合法资质和良好信誉的鉴定机构进行鉴定，以确保鉴定结果的准确性和权威性。
- 鉴定程序的合法性：鉴定过程应遵循法定程序，确保鉴定结果的合法性和有效性。
- 鉴定结果的运用：鉴定结果应作为明确事实、划分责任或确定赔偿金额的依据，但不得作为重新立案或追究刑事责任的依据（除非发现新的证据或线索且符合重新立案条件）。
总结与建议：
刑事案被撤案后，通常仍然可以做司法鉴定，但具体能否进行以及鉴定的目的和效力会因撤案原因的不同而有所差异。若涉及民事赔偿或其他需要明确事实的问题，建议及时进行司法鉴定以明确责任划分和赔偿金额。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。