人民调解协议在一定条件下是可以撤销的，这主要取决于协议的内容、性质以及是否存在法定撤销事由。以下是对此问题的详细分析：
一、可撤销的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，人民调解协议在以下情形下可以撤销：
重大误解：
- 含义：如果当事人在订立协议时存在重大误解，导致协议内容与其真实意思不符，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 举例：如在古董买卖纠纷中，双方对古董的年代存在重大误解，影响了古董的价值评估，进而影响了调解协议的内容，此时受损害方可以申请撤销协议。
欺诈：
- 含义：一方故意告知虚假情况或隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示，从而订立的调解协议。
- 举例：在房屋租赁纠纷中，房东隐瞒房屋存在严重漏水问题，租户在不知情的情况下签订了调解协议，租户可以申请撤销该协议。
胁迫：
- 含义：以损害对方或其亲友的生命健康、名誉、荣誉、财产等为要挟，迫使对方违背真实意思签订调解协议。
- 举例：在商业合作纠纷中，一方威胁要散布另一方的商业机密，迫使另一方签订不利的调解协议，受胁迫方可以申请撤销。
显失公平：
- 含义：协议内容明显偏向一方，对另一方造成不公平的结果，双方权利义务严重失衡。
- 举例：在借款纠纷中，出借人利用借款人急需资金的情况，约定极高的利息和不合理还款期限，借款人可以申请撤销该协议。
调解违反自愿原则：
- 含义：调解过程中存在胁迫、欺诈等情形，导致调解非基于双方自愿。
- 处理：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人可以申请再审，法院审查属实后应再审，并可能撤销原调解协议。
调解协议内容违法：
- 含义：协议内容违反法律规定，损害当事人合法权益。
- 处理：同样可以申请再审，法院将依法处理，可能撤销原调解协议。
二、撤销权的行使期限
- 一般期限：自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。
- 最长保护期：自调解协议订立之日起五年内未行使的，撤销权消灭。
三、撤销权的行使方式与程序
- 向人民法院或仲裁机构提出：当事人需要向人民法院或仲裁机构提交撤销调解协议的请求及相关证据。
- 法院或仲裁机构审查：对请求进行审查，判断是否符合撤销条件。
- 处理结果：
- 符合撤销条件的，依法撤销调解协议。
- 不符合撤销条件的，驳回请求。
若依据《中华人民共和国民事诉讼法》申请再审，则程序如下：
- 申请再审：向有管辖权的人民法院提出申请，并提交证据。
- 法院审查：法院对申请进行审查，裁定是否进入再审程序。
- 再审判决：重新审理案件，根据审理结果作出判决或调解，必要时撤销原审调解书。
四、注意事项
- 时效问题：务必在法定期限内行使撤销权，避免权利失效。
- 证据问题：提供充分证据证明调解协议存在可撤销情形，确保申请得到支持。
总结：人民调解协议的撤销需满足特定法律条件和程序要求。当事人在申请撤销时，应充分了解相关法律规定，准备充分证据，并遵循正确的法律程序。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。