在高速公路上临时停车的处罚规定，主要依据具体的停车情形以及是否遵守了相关法律法规来确定。以下是对高速路边临时停车处罚的详细解释：

一、非紧急情况下的停车处罚

1. 应急车道停车：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或停车。应急车道是专为紧急情况设置的，如工程救险、消防救援、医疗救护及民警执行紧急公务等。
   • 处罚标准：若违规在应急车道停车，将依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。同时，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，此类行为通常将一次记9分（具体扣分可能因地区而异，需以当地交通管理规定为准）。

2. 行车道等正常车道停车：

   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶时，不得在车道内停车。
   • 处罚标准：违规在行车道等正常车道停车的，也将受到警告或二十元以上二百元以下的罚款，并一次记9分。若停车行为导致严重后果，如交通事故，还可能承担刑事责任。

二、因紧急情况临时停车的规定与处罚

• 正确做法：
  • 当车辆在高速公路上发生故障或驾驶员突发疾病等紧急情况时，可以临时停车。但必须立即开启危险报警闪光灯，并在车后方一百五十米处设置警告标志（恶劣天气条件下需增至二百米）。同时，车上人员应迅速转移到右侧路肩或应急车道内，并及时报警。
• 错误做法的后果：
  • 若未按规定设置警示标志、未及时转移车上人员或未报警，可能会被认定为违规停车。此时，将面临罚款20至200元及记3分的处罚。

三、特殊情形的处罚

• 驾驶营运客车在非紧急情况下停车：
  • 若驾驶营运客车在行车道或应急车道上非紧急情况下停车，将依据相关规定记12分，并面临相应的罚款。
• 车辆发生故障或事故后不按规定使用灯光和设置警告标志：
  • 这种情况下，将面临罚款200元及记3分的处罚。

四、总结与建议

高速公路上随意停车极易引发交通事故，对行车安全构成严重威胁。因此，驾驶人在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，避免非必要停车。如遇紧急情况确需停车，应按照上述正确做法操作，以确保自身及他人的安全。同时，也建议驾驶人提前了解并掌握当地的交通管理规定，以便在面临相关情况时能够做出正确的应对。若因违规停车收到罚款通知，务必在规定时间内缴纳罚款，以避免承担滞纳金等额外费用。