核心结论：肇事方通常不需要直接为受害方去跟保险公司交涉伤残鉴定费，但具体责任承担需结合事故责任划分、保险合同约定及实际情况综合判断。以下分情况详细说明：

1. 从保险理赔流程看，伤残鉴定费一般由受害方自行主张

• 伤残鉴定是受害方为确定自身损失程度而进行的必要程序，鉴定费属于因事故产生的合理费用，通常由受害方先行垫付。
• 受害方完成鉴定后，可将鉴定报告及费用发票作为证据，在向肇事方或保险公司索赔时一并主张。保险公司会根据保险合同约定（如交强险、商业三者险条款）审核是否赔付及赔付比例。

2. 肇事方是否需“代为交涉”取决于责任与约定

• 若肇事方负全责或主要责任：
  肇事方有义务配合受害方完成理赔，包括提供保险信息、协助提交材料等，但无需直接“代为交涉”鉴定费。受害方可自行联系保险公司，肇事方只需在最终赔偿中承担应由其负责的部分（如保险公司拒赔或不足部分）。
• 若双方有约定或肇事方自愿协助：
  若肇事方出于协商意愿主动帮助交涉，法律不禁止，但这属于道德层面的协助，非强制义务。

3. 保险公司拒赔鉴定费的常见情形

• 保险合同免责条款：部分商业险条款可能将鉴定费列为“间接损失”或“免责范围”，此时需由肇事方个人承担（若其有责任）。
• 鉴定程序瑕疵：如鉴定机构无资质、鉴定报告不合法等，保险公司可能拒赔，受害方需重新鉴定或通过诉讼解决。

4. 实务建议

• 受害方：
  
  1. 保留鉴定费发票及鉴定报告，作为索赔依据；
     
  2. 优先通过保险公司理赔，若遭拒赔或赔付不足，可向肇事方主张差额；
     
  3. 对保险公司拒赔理由有异议时，可向银保监会投诉或提起诉讼。
• 肇事方：
  
  1. 及时报案并配合受害方理赔，避免因拖延导致损失扩大；
     
  2. 若对鉴定费有异议（如认为鉴定不合理），可申请重新鉴定或通过法律程序解决，但不得以此拒绝配合基本理赔流程。

总结：伤残鉴定费原则上由受害方先行处理，肇事方无需直接代为交涉，但需根据责任划分承担最终赔偿责任。若遇纠纷，建议双方保留证据并依法主张权利。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。