核心结论：肇事者是否需要承担对方的伤残鉴定费和起诉费，需根据事故责任划分、法律规定及实际诉讼情况综合判断，具体分以下两种情况说明：

1. 伤残鉴定费：通常由责任方按比例承担

• 法律依据：根据《民法典》第1179条，侵害他人造成人身损害的，应赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。伤残鉴定费属于为确定损失程度而支出的合理费用，应纳入赔偿范围。
• 责任划分：若肇事者负全责或主要责任，则需承担全部或大部分鉴定费；若双方均有责任（如主次责任），则按责任比例分担（如肇事者承担70%，对方承担30%）。
• 例外情形：若对方故意扩大损失（如重复鉴定、非必要鉴定），肇事者可主张不承担该部分费用。

2. 起诉费（诉讼费）：一般由败诉方承担，但需结合诉讼结果

• 诉讼费承担原则：根据《诉讼费用交纳办法》第29条，诉讼费由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。若肇事者被判承担赔偿责任，则需负担对方预交的诉讼费；若部分败诉（如赔偿金额低于对方诉求），则按比例分担。
• 例外情形：若肇事者提出反诉或对方诉讼请求被部分驳回，诉讼费可能按胜诉、败诉比例分担。例如，对方诉求10万元，法院判决赔偿8万元，则诉讼费可能按2:8比例分担。

实务建议

1. 保留证据：肇事者应要求对方提供伤残鉴定报告、诉讼费发票等原件，核实费用合理性。
2. 协商解决：若责任明确，可与对方或保险公司协商赔偿，避免诉讼成本。
3. 诉讼应对：若进入诉讼程序，肇事者需在答辩期内提出费用分担抗辩，并提供责任认定书、鉴定意见书等证据。

提示：具体案件需结合事故责任认定、保险合同条款等综合判断，如有疑问可直接向我咨询细节。