结论：在刑事拘留中，除非存在无法通知、涉嫌特定犯罪且有碍侦查等法定情形，否则公安机关应在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属。一旦相关情形消失，必须立即通知家属。以下是对此问题的详细分析：

一、正常通知家属的规定

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条的规定，公安机关在拘留犯罪嫌疑人时，必须出示拘留证，并在拘留后立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除非存在无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形，否则公安机关应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。这个通知通常会包含拘留的地点、原因等关键信息，以确保家属及时了解情况并采取相应的法律行动。

二、不通知家属的特殊情形

1. 无法通知：

   • 被拘留人信息不明：若被拘留人拒不提供或提供无效的家属联系方式，或其身份无法及时查明，导致公安机关客观上难以通知家属，属于“无法通知”的情形。例如，犯罪嫌疑人提供的家属联系方式错误，如地址不准确、电话为空号或停机等，导致侦查机关无法联系到家属。
   • 被拘留人无家属：如被拘留人是孤儿、独身且无其他可联系的亲属，也属于无法通知的情况。
   • 客观原因无法通知：因自然灾害等不可抗力因素导致无法及时通知家属的，同样视为无法通知。

2. 涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查：

   • “有碍侦查”通常指的是通知家属可能会引发一系列不利于侦查的后果，如毁灭、伪造证据，干扰证人作证，串供，或者引起同案犯逃避、妨碍侦查等。例如，如果通知家属，犯罪嫌疑人的家属可能会协助其毁灭、伪造相关证据，从而影响案件的侦查和审理。此外，如果犯罪嫌疑人的家属与犯罪有牵连，也可能被视为有碍侦查的情形。

三、注意事项

1. 暂时性与即时性：上述不通知家属的情形都是暂时的。一旦无法通知或有碍侦查的情形消除，公安机关应立即通知被拘留人的家属。例如，当公安机关认为同案犯罪嫌疑人有可能逃跑或隐匿、毁弃、伪造证据时，可以决定暂不通知家属，但一旦这些情形消失，应立即通知。
2. 注明原因：对于没有在二十四小时以内通知家属的，公安机关应当在拘留通知书中明确注明原因，以保障被拘留人及其家属的知情权与合法权益。

四、家属未收到通知时的应对措施

如果家属在规定的时间内没有收到拘留通知，可能是由于上述特殊情形的存在，或者是因为联系方式不畅等原因导致通知未能及时送达。在这种情况下，家属可以主动向公安机关询问情况，了解被拘留人的具体状况。同时，家属也可以寻求我的法律帮助，以维护被拘留人的合法权益。

作为专业律师，我建议家属在面对此类情况时保持冷静，及时了解相关法律规定，并采取积极的应对措施。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。