结论：公司是否可以只设一人董事、不设审计委员会、不设监事会或不设监事，这主要取决于公司的类型以及相关法律法规的规定。以下是对不同类型公司的详细分析：

1. 一人有限责任公司：

   • 董事设置：一人有限责任公司可以设一名执行董事，不设董事会。因此，只设一人董事是符合法律规定的。
   • 审计委员会：对于一人有限责任公司，法律并未强制要求设立审计委员会。审计委员会的设置通常与公司的规模、业务复杂性和股东结构等因素有关，一人有限责任公司可以根据自身情况决定是否设立。
   • 监事会或监事：根据《公司法》的相关规定，一人有限责任公司不设股东会，且股东人数较少或者规模较小的，可以不设监事会，只设一至二名监事。若股东为自然人且只有一人时，该股东可以兼任公司监事（但需注意，实践中通常不建议由唯一股东同时担任执行董事和监事，以避免利益冲突和监督失效）。不过，从严格法律条文解读，若公司选择不设监事会，则至少应设一名监事，但若唯一股东决定不设监事，这在实践中可能面临一定法律风险，因为监事制度是公司治理结构中的重要组成部分，用于监督董事和高级管理人员的行为。

2. 其他有限责任公司（非一人有限责任公司）：

   • 董事设置：可以设董事会，也可以不设董事会而只设一名执行董事。因此，只设一人董事也是可能的。
   • 审计委员会：同样，法律并未强制要求所有有限责任公司设立审计委员会。是否设立取决于公司的具体需求和治理结构。
   • 监事会或监事：根据《公司法》，有限责任公司设监事会，其成员不得少于三人。但是，股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。因此，非一人有限责任公司若符合股东人数较少或规模较小的条件，可以选择不设监事会而只设一至二名监事；若不符合这些条件，则必须设立监事会。

3. 股份有限公司：

   • 董事设置：股份有限公司必须设立董事会，董事会成员为五人至十九人。因此，股份有限公司不能只设一人董事。
   • 审计委员会：对于上市公司或规模较大的股份有限公司，法律可能要求设立审计委员会等专门委员会以加强公司治理和监督。对于非上市或规模较小的股份有限公司，法律并未强制要求设立审计委员会。
   • 监事会或监事：股份有限公司必须设立监事会，其成员不得少于三人。监事会应当包括股东代表和适当比例的公司职工代表，其中职工代表的比例不得低于三分之一。因此，股份有限公司不能不设监事会。

法律建议：

• 在决定公司治理结构时，应充分考虑公司的类型、规模、业务复杂性和股东结构等因素。
• 遵守相关法律法规的规定，确保公司治理结构的合法性和有效性。
• 若对公司治理结构有疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。