发生此类剐蹭事故，核心处理步骤如下，需根据事故具体情况选择适用方案：

1. 立即固定证据，明确责任划分
   无论事故大小，第一步必须停车保护现场（若未造成严重拥堵），用手机拍摄双方车辆位置、剐蹭部位、地面标线（如入口左转箭头、出口禁行标志）、周边监控摄像头位置等关键证据。若对方逃逸，立即记录车牌号并报警（逃逸行为可能承担全责）。
   法律依据：根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故应立即停车保护现场；第72条，公安机关应调查事故现场、固定证据。

2. 报警并等待交警定责
   即使事故轻微，也建议报警处理。交警会通过现场勘查、监控调取（如有）出具《事故责任认定书》，明确双方责任比例（如左转车辆未让行出口车辆、三轮车违规驶入出口等）。
   关键点：若对责任认定有异议，需在收到认定书3日内申请复核，逾期视为认可。

3. 分情况处理赔偿问题

   • 若对方全责：要求对方赔偿车辆维修费、误工费（如因事故导致无法正常使用车辆产生的替代交通费用）等实际损失。若对方拒赔，可凭责任认定书直接向法院起诉，或通过“交管12123”APP申请在线调解。
     
   • 若双方均有责：按责任比例分担损失。例如，若认定你负70%责任，则需承担对方损失的70%，同时可向对方索赔自身损失的30%。
     
   • 若对方无保险或逃逸：若你的车辆投保了车损险，可向保险公司申请“代位求偿”（由保险公司先赔付你，再向对方追偿）；若未投保，需自行承担维修费用后向对方追偿。

4. 特殊情形处理

   • 三轮车是否为机动车：若三轮车被认定为机动车（如符合机动车标准但未登记），且对方无驾驶证或未投保交强险，可能面临行政处罚（如罚款、扣车），同时需在交强险范围内（最高2000元财产损失）先行赔偿，不足部分按责任比例分担。
     
   • 停车场管理方责任：若事故因停车场标线不清、出口设计缺陷（如未设置隔离栏）导致，可要求管理方承担部分责任（需证明管理方存在过错）。

行动建议：

1. 优先通过交警定责明确责任，避免私下协商后对方反悔；
   
2. 保留所有维修发票、沟通记录（如微信、录音）作为证据；
   
3. 若对方态度恶劣或拒赔，及时委托律师介入，通过法律途径解决。
   

如有进一步细节（如是否有人员受伤、三轮车是否合规等），可补充说明，我会为你分析更具体的处理方案。