结论前置：交通事故私了后过了三年，仍然可以起诉，但能否胜诉取决于是否超过诉讼时效以及是否存在诉讼时效中止、中断的法定事由。
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在交通事故中，这一时间点一般从事故发生之日或伤者治疗终结、伤残评定之日等能够确定具体损失数额之日起算。若从这些时间点起算，三年内未提起诉讼，且不存在诉讼时效中止、中断的情形，那么通常将面临丧失胜诉权的风险。
二、超过诉讼时效起诉的可能结果
对方提出时效抗辩：
- 如果被告在诉讼中提出诉讼时效抗辩，并且法院经审查认定确实超过了诉讼时效，同时原告无法证明存在诉讼时效中止、中断的法定事由，那么原告可能会面临败诉的风险。这意味着，即使事故确实存在，且对方应承担责任，但因超过诉讼时效，法院可能不再保护原告的权益。
对方未提出时效抗辩：
- 如果被告未提出诉讼时效抗辩，人民法院将不会对诉讼时效问题进行释明及主动适用诉讼时效规定进行裁判。此时，法院会根据案件的具体事实和证据进行审理和判决。因此，即使超过诉讼时效，若对方未提出抗辩，原告仍有可能获得胜诉。
三、诉讼时效中止与中断的法定事由
诉讼时效中止：
- 在诉讼时效期间的最后六个月内，若因不可抗力（如自然灾害）、无民事行为能力人或限制民事行为能力人无法定代理人等特定原因，导致权利人不能行使请求权，诉讼时效将中止。中止事由消除后，诉讼时效继续计算六个月。例如，若因伤势严重无法及时起诉，且这一状态持续至诉讼时效期间的最后六个月内，那么诉讼时效将中止，直至伤势好转或找到法定代理人后继续计算。
诉讼时效中断：
- 诉讼时效可因提起诉讼、当事人一方提出要求或同意履行义务而中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。例如，事故发生后，若双方持续协商赔偿事宜，或肇事方承诺支付赔偿款，这些行为都可能构成诉讼时效中断的事由。此时，诉讼时效将从协商或承诺之日起重新计算三年。
四、特殊情况的处理
超过二十年的限制：自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院通常不予保护。但在特殊情况下，如权利人因特殊原因无法及时行使权利，人民法院可根据权利人的申请决定延长诉讼时效期间。不过，这种情况较为罕见，且需要严格的证明条件。
持续治疗的情况：若交通事故造成的伤害需持续治疗，治疗期间不计入三年诉讼时效之内。这确保了受害者在治疗完毕并能确定损失后，仍有合理时间提起诉讼。例如，若因伤势严重需要长期治疗，且在治疗期间无法确定具体损失数额，那么诉讼时效将从治疗终结之日起计算。
五、起诉前的准备与建议
收集证据：
- 在决定起诉之前，应尽可能收集与事故相关的所有证据，包括事故现场的照片、视频、证人证言、医疗记录等。这些证据将有助于证明事故的存在、对方的责任以及自身的损失情况。
评估诉讼时效：
- 在起诉前，应仔细评估诉讼时效是否已过期以及是否存在中止、中断的法定事由。若存在这些情形，应及时向法院说明并提供相关证据，以避免因超过诉讼时效而失去胜诉权。
寻求法律帮助：
- 作为专业律师，我建议你在起诉前咨询我，了解详细的诉讼流程和可能遇到的法律问题。我将根据你的具体情况提供针对性的法律建议，并帮助你制定合适的诉讼策略。
总结与建议：交通事故私了后过了三年仍然可以起诉，但能否胜诉取决于多种因素。因此，我建议你在决定起诉前仔细评估诉讼时效情况，并尽可能收集相关证据。若你对诉讼时效或起诉流程有任何疑问，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。