拖车违约金收取是否构成敲诈勒索，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而交付财物。
二、拖车违约金收取的合法性分析
合同约定：
- 如果拖车服务合同中明确约定了违约金条款，且该条款不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗，那么收取违约金是合法的。
- 在这种情况下，即使违约金数额较高，只要双方在合同中自愿约定，且没有证据表明存在欺诈、胁迫等情形，就不构成敲诈勒索。
无合同约定或约定不明：
- 如果拖车服务合同中没有约定违约金，或者约定不明确，那么收取违约金可能缺乏合法依据。
- 此时，如果拖车方以不交车等理由威胁车主支付额外费用，且该费用明显超出合理范围，可能涉嫌敲诈勒索。
违约金数额的合理性：
- 即使合同中有违约金条款，如果违约金数额过高，超出了实际损失的合理范围，也可能被认定为不合法。
- 根据《民法典》的相关规定，约定的违约金过分高于造成的损失的，人民法院或者仲裁机构可以根据当事人的请求予以适当减少。
三、具体情形下的判断
合法收取违约金：
- 如果拖车方按照合同约定，在车主违约的情况下收取违约金，且违约金数额合理，那么这种行为是合法的，不构成敲诈勒索。
涉嫌敲诈勒索：
- 如果拖车方在没有合同依据或合同依据不明确的情况下，以不交车等理由威胁车主支付额外费用，且该费用明显超出合理范围，或者拖车方存在欺诈、胁迫等行为，那么可能涉嫌敲诈勒索。
四、法律建议
审查合同：
- 车主在签订拖车服务合同时，应仔细审查合同条款，特别是违约金条款，确保自己的权益不受侵害。
保留证据：
- 如果车主认为拖车方存在敲诈勒索行为，应保留相关证据，如聊天记录、录音、视频等，以便在需要时维护自己的合法权益。
寻求法律帮助：
- 如果车主对拖车方的行为有疑问或认为自己的权益受到侵害，可以及时向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。
总结来说，拖车违约金收取是否构成敲诈勒索，需根据合同约定、违约金数额的合理性以及拖车方的行为是否符合敲诈勒索的构成要件来判断。车主在遇到此类问题时，应保持冷静，审查合同，保留证据，并在必要时寻求法律帮助。