拿了别人的东西还回去这一行为的法律性质，需根据具体情况来判定，以下是几种常见情形的分析：

1. 不构成违法犯罪的情形

   • 拾得遗失物后归还：根据《民法典》的相关规定，拾得遗失物应当返还权利人。若你拾得他人遗失的物品，并主动归还给权利人，这是符合道德和法律要求的正当行为，不构成违法犯罪。例如，你在路上捡到一部手机，通过联系失主或交给警方的方式归还，这就是典型的拾得遗失物后归还的行为。
   • 紧急或特殊情况下临时取用后归还：在紧急或特殊情况下，如为了救助突发疾病的路人而紧急借用旁边商店的毯子保暖，事后及时归还且未给物品所有人造成损失的，这种行为同样不构成违法犯罪。因为它出于善意和紧急需要，且未造成实际损害。

2. 构成犯罪但可减轻处罚的情形

   • 盗窃后主动归还：若你以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，但后来因内心不安或其他原因主动将财物归还，虽然犯罪行为已经既遂，但主动归还财物的情节可以作为从轻量刑的考量因素。例如，你偷了邻居的一辆自行车，但后来觉得良心不安，又将自行车放回了原处，这种情况下，你仍然可能构成盗窃罪，但主动归还的行为可能会让你在量刑时得到一定的减轻。
   • 抢夺、抢劫等犯罪后的归还：对于抢夺、抢劫等犯罪行为，即便事后归还财物，犯罪事实已经成立。然而，主动归还这一情节在量刑时仍具有积极影响，可以作为从轻处罚的参考因素。具体量刑幅度和从轻情节的认定会依据法律规定和案件具体情况而有所不同。

3. 其他特殊情况

   • 诈骗后的归还：如果你以非法占有为目的，通过欺骗手段获取了他人的财物，并在被发现后退还了财物，这种行为可能构成诈骗罪。退还财物的行为并不能完全消除其犯罪的性质和后果，但在量刑时可能会作为悔罪表现予以考虑。例如，你通过虚构事实骗取了他人的钱财，但后来被对方发现并要求归还，你归还了钱财，但仍然可能面临诈骗罪的指控，不过主动归还的行为可能会让你在量刑时得到一定的从轻处理。

总结与建议： “拿了别人的东西还回去”这一行为的法律和道德评价需根据具体情况而定。若你没有非法占有的目的，并且及时归还了物品且未造成损害，通常不会被视为犯罪。然而，若你存在非法占有的目的或其他犯罪行为，则可能需要承担相应的法律责任。在任何情况下，我们都应尊重他人的财产权，不随意拿取他人的物品，以避免不必要的法律纠纷和后果。如果你已经发生了错误行为，主动归还并承担相应责任是体现悔过和尊重法律的重要表现。

如果你对这一问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。