结论：是否需要退还朋友骗取你父亲借来的钱用于偿还你们债务的资金，取决于多个因素，包括你父亲是否知情并同意、款项的性质以及是否存在欺诈等违法行为。以下从不同角度进行分析：
一、若你父亲不知情且不同意该款项用途
法律性质：
- 如果朋友通过欺骗手段使你父亲借出资金，并擅自改变资金用途用于偿还你们的债务，这可能构成欺诈行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为，可能构成诈骗罪。
法律后果：
- 在这种情况下，你父亲有权要求朋友返还被骗取的资金，并可能追究其刑事责任。同时，由于款项被用于偿还你们的债务，如果你们知道或应当知道该款项的来源和性质，也可能需要承担一定的法律责任，如协助返还资金等。
建议行动：
- 建议你父亲立即报警，并收集相关证据（如借款合同、转账记录、聊天记录等）以证明朋友的欺诈行为。
- 同时，与朋友沟通，要求其立即返还资金，并说明如果拒绝返还将采取法律手段追究其责任。
二、若你父亲知情并同意该款项用途（尽管存在欺骗成分，但事后追认）
法律性质：
- 如果你父亲在知道款项被用于偿还你们债务的情况下，仍然同意出借资金，那么这可能构成一种借贷关系或赠与关系（取决于双方的具体约定和意图）。然而，如果朋友的欺骗行为在先，且你父亲是在被欺骗的情况下做出同意的决定，那么这种同意可能无效或可撤销。
法律后果：
- 如果借贷关系或赠与关系成立且有效，那么你们可能不需要返还资金（除非存在其他法定返还情形）。但如果同意是基于欺骗行为而做出的，你父亲有权要求撤销该同意，并要求朋友返还资金。
建议行动：
- 建议你父亲仔细回顾借款过程，确定自己是否在知情并自愿的情况下同意出借资金。
- 如果存在欺骗行为，且你父亲希望追回资金，应尽快采取法律手段，如起诉朋友要求返还资金等。
三、关于债务已清偿的情况
- 无论上述哪种情况，如果你们与朋友之间的债务已经清偿，且清偿资金来源于你父亲被骗取的资金，那么这并不影响你父亲要求朋友返还被骗取资金的权利。因为债务清偿与资金返还属于两个不同的法律关系。
进一步思考与建议：
- 在处理此类复杂法律问题时，建议尽快咨询专业律师（即我，王慧欣律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷领域），以便更准确地评估法律风险和制定应对策略。
- 同时，保留所有相关证据和文件，以便在需要时提供证明。
- 在与朋友沟通时，保持冷静和理性，避免情绪化行为导致问题进一步恶化。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。