街道上划停车位收费是否合法，需根据具体情况综合判断。以下从多个角度为您详细分析：

合法情形

1. 经政府部门规划与审批

   • 若街道停车位由政府部门根据城市规划统一设置，并经过合法的审批程序（如规划、听证、审批等），则此类停车位的收费通常具有合法性基础。政府相关部门会依据《中华人民共和国价格法》等相关法律法规，对停车收费进行成本核算和价格听证，制定并公布收费标准。

2. 收费主体合法

   • 合法的收费主体应为政府指定的管理部门或经政府授权的单位。这些单位需按照规定进行收费，并承担相应的管理责任。例如，城市管理综合执法部门或交通管理部门等。

3. 收费标准合理且公示

   • 收费单位需按照物价部门核定的标准收费，不得擅自提高收费价格或实行乱收费。同时，收费标准、收费依据、投诉电话等信息应明码标价并公示，确保车主清楚知晓停车收费情况。

4. 收费用途正当

   • 收取的停车费用应用于街道停车位的建设、维护、管理等公共目的，并有相应的财务监管和公开制度。例如，用于改善停车设施、维护交通秩序等。

不合法情形

1. 未经审批擅自收费

   • 任何单位或个人在未取得合法手续的情况下，私自划定街道停车位并收取费用，均属于违法行为。这种情况下，车主有权拒绝支付费用，并向相关部门投诉。

2. 收费标准不合理且无依据

   • 若收费单位不按照物价部门核定的标准收费，擅自提高收费价格或实行乱收费，且无法提供合理的定价依据，则此行为不合法。车主可以要求收费单位出示相关收费依据，若无法提供，可向物价部门投诉。

3. 收费用途不透明或不合理

   • 若收取的停车费用未用于街道停车相关的公共服务和设施建设，而是被挪作他用，或未进行有效的财务监管和公开，则此收费行为可能被视为不合法。车主有权要求收费单位公开收费用途，若发现不透明或不合理情况，可向相关部门举报。

结论与建议

• 车主应对策略：在遇到街道停车收费时，车主应首先确认停车位的性质、收费主体的合法性、收费标准的合理性以及收费用途的正当性。若认为自己被不合法地收费，可先与收费方沟通了解详情，必要时可向相关部门投诉或寻求法律途径保护自己的权益。
• 政府及相关部门责任：政府及相关部门也应加强对街道停车位收费行为的监管，确保收费行为的合法性和规范性。例如，定期对收费单位进行审计和检查，公开收费标准和收费用途等。

若您对街道停车位收费的合法性有疑问，或遇到相关纠纷，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。