结论：开发商将二楼阳台墙体建得较高以方便一楼商铺安装招牌的行为是否合法，需结合具体情况判断，主要从规划审批、产权归属、相邻权影响三个角度分析。

1. 规划审批角度

根据《城乡规划法》及相关地方性法规，建筑物的设计、施工需严格遵循规划部门审批的方案。若开发商在建设时已通过规划审批，且阳台墙体高度符合审批要求，则其行为合法；反之，若未经审批或擅自修改规划（如加高墙体），则属于违法行为，可能面临行政处罚（如责令整改、罚款）。

建议：您可向当地规划部门申请信息公开，核查该建筑是否按规划审批建设。若存在违规，可向城管部门举报或通过行政诉讼主张权利。

2. 产权归属角度

阳台墙体的产权归属需结合房屋买卖合同及产权登记确定：

• 若墙体属于二楼业主专有部分：开发商无权擅自修改其结构或用途，否则构成侵权，二楼业主可要求恢复原状或赔偿损失。
• 若墙体属于共有部分：开发商需经业主共同决定（如召开业主大会）并取得同意后方可改动，否则仍属违法。

建议：查阅购房合同及产权证，明确墙体归属；若属专有部分，可依据《民法典》第236条主张物权保护；若属共有部分，可联合其他业主通过业主委员会维权。

3. 相邻权影响角度

即使开发商行为合法，仍需考虑是否侵犯二楼业主的相邻权：

• 采光、通风权：若加高墙体导致二楼采光、通风显著受阻，二楼业主可依据《民法典》第293条要求排除妨碍。
• 视野、隐私权：若墙体高度超出合理范围（如遮挡视野、影响隐私），虽不直接违法，但可能构成相邻关系纠纷，需通过协商或诉讼解决。

建议：收集证据（如照片、视频）证明墙体高度对生活造成实质影响，可先与开发商协商调整；协商无果的，可向法院提起相邻权纠纷之诉。

4. 特殊情形：商铺招牌的合法性

若商铺招牌本身存在违规（如超范围经营、未办理户外广告审批），则开发商的“配合行为”可能间接助长违法。此时，二楼业主可向市场监管部门举报商铺违规行为，同时要求开发商停止协助。

总结：开发商行为的合法性需综合规划审批、产权归属、相邻权影响三方面判断。建议您优先通过信息公开核查规划合规性，再结合产权归属及实际影响选择维权路径。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。