您有权通过法律途径撤销该非法担保。针对您老公偷偷拿您身份证做担保人的情况，以下是从不同角度为您提供的详细分析和建议：
一、确认担保合同的法律效力及申请司法鉴定
- 法律效力：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经他人同意冒用其身份信息和名义签订的担保合同是无效的。因此，您作为被冒名者，有权向法院起诉，要求确认该担保合同的无效性。
- 司法鉴定：在诉讼过程中，您应申请法院对担保合同中的担保人签名进行笔迹鉴定。如果司法鉴定结果表明签字并非您所签，那么该担保合同自然无效。
二、收集证据并提起诉讼或仲裁
为了支持自己的主张，您应积极收集证据，包括但不限于：
- 不知情的证据：如担保行为发生时您身处外地的机票、车票、酒店住宿记录等，证明您对担保事宜并不知情。
- 非本人签字的证据：笔迹鉴定报告，证明担保合同上的签字并非您所签。
- 欺诈、胁迫的证据（如有）：如有证据证明您老公使用欺诈、胁迫等手段使您在违背真实意思的情况下作出担保（尽管此情况在您描述中未提及，但为全面分析，仍列出此点）。
准备好相关证据后，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求法院依法撤销该担保合同。如果担保合同中约定了仲裁条款，您也可以向约定的仲裁机构申请仲裁。
三、与债权人协商解决
除了法律途径外，您还可以尝试与债权人进行积极沟通，说明自己对担保事宜并不知情，是您老公擅自使用您的身份证进行的担保。如果债权人同意撤销担保，双方可以签订书面协议，明确撤销担保的相关事宜，并按照协议内容履行各自的义务。
四、撤销征信记录及追究法律责任
- 撤销征信记录：一旦担保合同被确认为无效，您应立即向征信机构申请撤销因该担保合同而产生的征信记录。征信机构会根据法院的判决结果对您的征信记录进行相应调整。
- 追究法律责任：如果您老公的行为涉嫌违法或犯罪（如伪造签名、诈骗等），您可以向公安机关报案，追究其法律责任。
五、注意事项
在整个过程中，您应注意以下几点：
- 保留证据：保留好所有与担保合同相关的证据材料，以便在需要时提供证明。
- 及时咨询：在处理此类问题时，您可以直接向我咨询，以确保自身权益得到最大保障。
- 遵守法律：了解并遵守相关法律法规，避免在处理过程中产生不必要的法律风险。
综上所述，您可以通过多种法律途径撤销您老公偷偷用您身份证作担保的行为。在处理此类问题时，建议您保持冷静、理性，并寻求专业的法律帮助，以确保自身合法权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。