先前判决的刑事案件，在符合法律规定的情况下，确实可以重复审理（即重审），但并非无条件重复审理。以下从不同角度为您详细分析：

一、重审的法律依据与条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，已判决的刑事案件在符合以下条件时，可以通过审判监督程序进行重新审理：

1. 新的证据出现：

   • 若案件审结后发现了新的关键证据，且该证据足以改变对犯罪事实的认定或影响最终量刑，就可能引发重审。例如，新找到的目击证人证言能直接证明被告人无罪或罪行较轻，或者发现了与案件有关的关键物证。

2. 原定罪量刑证据存在问题：

   • 若原审中作为定案依据的证据不确实、不充分，依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾，可以申请重审。比如，关键证人的证言前后矛盾且无法得到其他证据的有效印证，或者鉴定意见存在程序违法等问题。

3. 法律适用错误：

   • 原判决、裁定适用法律确有错误也是启动重审的重要理由。这包括对罪名的认定错误，将此罪认定为彼罪，或者在量刑时对法律条文的理解和适用出现偏差，导致量刑明显不当。

4. 诉讼程序违反法律规定：

   • 若审判过程中存在严重违反诉讼程序的情况，如违反回避制度、剥夺被告人辩护权等，可能影响案件的公正审判结果，那么可以通过审判监督程序来纠正。例如，应当回避的审判人员没有回避，或者被告人在庭审中提出聘请律师为自己辩护但法庭未予准许。

5. 审判人员违法行为：

   • 若有证据证明审判人员在案件审理过程中存在贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等违法违纪行为，影响了判决的公正性，也可以申请对案件进行重审。

二、重审程序的时效性

法律并未规定重审程序的具体诉讼时效限制。这意味着，即使案件已经过去多年，只要符合上述条件之一，仍然有可能被重新审理。然而，在实际操作中，证据的保存状况、证人的记忆清晰度等因素都可能对案件的重审产生影响。

三、重审的启动方式

重审的启动通常需要通过申诉或抗诉的方式。当事人及其法定代理人、近亲属认为案件判决确有错误的，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉。人民检察院认为人民法院的判决、裁定确有错误的，也可以按照审判监督程序向人民法院提出抗诉。

四、实际案例与启示

在实际操作中，重审的案例并不罕见。例如，某些案件因新证据的出现而得以重审，并最终改变了原判决。这些案例告诉我们，即使案件已经判决，也不能完全排除重审的可能性。因此，当事人应始终保持对案件的关注，并积极收集有利于自己的证据。

总结与建议：

先前判决的刑事案件并非绝对不能重复审理。在符合法律规定的情况下，通过审判监督程序，案件有可能得到重新审理。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议详细梳理案件事实和证据，评估是否符合重审条件，并向我咨询具体的法律策略和操作步骤。我将根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。