已判刑的案件在符合法定情形下确实可以重新审理并作出新的判决。以下是对此问题的详细分析：

重新审理的法定情形

1. 基于新证据的出现：

   • 如果在案件判决生效并进入服刑阶段后，发现了足以推翻原判决的新证据，如关键物证、证人证言、新的监控视频等，这些新证据必须能够证明原判决在认定事实或适用法律上存在错误。当事人及其法定代理人、近亲属可以向人民法院或人民检察院提出申诉，法院可能会决定再审，并根据新证据作出重新判决。例如，新出现的监控视频证明被告人案发时不在现场，这样的证据就可能导致案件再审并重新判决。

2. 原判决法律适用错误或程序违法：

   • 原审判决在认定事实、适用法律上确有错误，或者审判过程中存在严重违反法定诉讼程序的情况，如错误适用罪名、未保障被告人合法辩护权、应当回避的审判人员没有回避等，这些情形都可能影响公正审判。在这种情况下，上级人民法院或最高人民检察院可以指令再审或提出抗诉，启动再审后可能重新判决。

3. 审判人员违法行为：

   • 如果发现原审审判人员在审理案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等行为，这也会启动审判监督程序对案件重新审理并判决。审判人员的违法行为严重损害了司法公正，因此必须予以纠正。

4. 发现新的犯罪事实（漏罪）：

   • 判决宣告以后，刑罚执行完毕以前，如果发现被判刑的犯罪分子在判决宣告以前还有其他罪没有判决，应当对新发现的罪作出判决，并实行数罪并罚。已经执行的刑期应计算在新判决决定的刑期以内。例如，甲因抢劫罪获刑5年，服刑3年后发现其之前还犯有盗窃罪，则盗窃罪将被新起诉和审判，并与原抢劫罪的剩余刑期合并执行。

5. 实施新的犯罪行为：

   • 判决宣告以后，刑罚执行完毕以前，被判刑的犯罪分子又犯罪的，应当对新犯的罪作出判决，并把前罪没有执行的刑罚和后罪所判处的刑罚，依照《刑法》第六十九条的规定，决定执行的刑罚。例如，乙因诈骗罪获刑4年，服刑2年期间在监狱内犯故意伤害罪，则乙的新罪行将被起诉和审判，并与诈骗罪剩余刑期合并执行。

重新审判的程序

• 重新审判的程序会根据原来的审级和进行重新审理的法院来确定。如果是第一审案件，应依照第一审程序进行审判，所作的判决、裁定可以上诉、抗诉；如果是第二审案件或上级人民法院提审的案件，应依照第二审程序进行审判，所作的判决、裁定是终审的判决、裁定。

实际应用中的注意事项

• 对于涉及刑事案件的当事人及其家属而言，了解相关法律知识和程序至关重要。如果发现新的证据或认为原判决存在错误，应及时采取行动，以便依法维护自己的合法权益。
• 重新审理案件需要严格的法律程序和证据支持，不是随意可以启动的。因此，在提出申诉或申请再审时，必须确保有充分的证据和理由支持自己的主张。

综上所述，已判刑的案件在符合法定情形下是可以重新审理并作出新的判决的。这要求有新的证据出现、原判决存在法律适用错误或程序违法、审判人员有违法行为，或者发现了新的犯罪事实。如果你或你身边的人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。