结论：交通事故后双方自愿协商，若协商过程中不存在敲诈勒索的行为，则不能告敲诈勒索；但若协商过程中一方以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段强行索取财物，且数额较大或多次敲诈的，则可能构成敲诈勒索罪，受害方可以依法向公安机关报案。
分析说明：
自愿协商的合法性：
- 交通事故后，双方基于自愿原则进行协商，是解决纠纷的一种常见方式。这种协商通常涉及赔偿金额、赔偿方式等事项，只要双方意思表示真实，且不违反法律法规的强制性规定，就是合法有效的。
敲诈勒索的构成要件：
- 敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件包括：主观上具有非法占有的目的；客观上实施了威胁、要挟等手段；且数额较大或多次敲诈。
自愿协商与敲诈勒索的界限：
- 在自愿协商过程中，如果一方只是提出合理的赔偿要求，且没有使用威胁、要挟等手段，那么这种协商就是合法的，不构成敲诈勒索。
- 如果一方在协商过程中，以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段强行索取财物，且数额较大或多次敲诈的，那么这种行为就可能构成敲诈勒索罪。
特殊场景：
协商过程中的不当行为：
- 如果在协商过程中，一方虽然未直接使用暴力或明显的威胁语言，但通过暗示、揭露隐私、利用对方弱点等方式，使对方产生恐惧心理，从而被迫接受不合理的赔偿要求，这种行为也可能被视为敲诈勒索。
协商后的反悔与报案：
- 如果双方已经达成协商并履行完毕，但事后一方反悔并声称受到敲诈勒索，这种情况下需要仔细审查协商过程中的证据和事实。如果确实存在敲诈勒索的行为，受害方可以依法向公安机关报案；但如果只是协商过程中的正常争议或误解，则不构成敲诈勒索。
法律建议：
保留证据：
- 在协商过程中，双方应尽可能保留相关证据，如协商记录、录音录像、证人证言等，以便在发生争议时能够证明自己的主张。
谨慎协商：
- 在协商过程中，双方应保持冷静和理性，避免使用过激的言辞或行为。如果一方提出不合理的赔偿要求或使用威胁、要挟等手段，另一方应及时拒绝并寻求法律帮助。
及时报案：
- 如果怀疑自己受到敲诈勒索，应及时向公安机关报案，并提供相关证据和线索。公安机关将依法进行调查处理，维护受害方的合法权益。
行动建议：如果您在交通事故协商过程中遇到任何疑问或不确定的情况，或者怀疑自己受到敲诈勒索，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。