结论：保险公司是否需要赔偿，需分情况讨论，主要取决于保险类型、保险条款约定以及事故具体情况。以下为具体分析：

1. 交强险部分：交强险主要是对被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人的人身伤亡、财产损失，在责任限额内予以赔偿。在此次单方事故中，死亡的是车主授权的驾驶人，属于本车人员，所以交强险不承担赔偿责任。
2. 商业车险中的车上人员责任险：如果车主购买了车上人员责任险，该险种就是针对被保险车辆在使用过程中，致使车上人员遭受人身伤亡的情况进行赔偿。在这种情况下，驾驶人作为车上人员，因单方事故死亡，一般属于车上人员责任险的赔偿范围。不过，具体赔偿情况还要看保险条款中的免责条款。例如，如果驾驶人存在酒驾、毒驾、无证驾驶等保险合同约定的免责情形，保险公司有权拒绝赔偿；若不存在这些免责情形，保险公司应按照合同约定在保险限额内进行赔偿。
3. 商业车险中的车辆损失险：车辆损失险主要是赔偿被保险车辆因碰撞、倾覆等原因造成的车辆自身的损失，并不涉及车上人员的伤亡赔偿，所以对于驾驶人死亡这一情况，车辆损失险不承担赔偿责任。
4. 其他商业保险：如果驾驶人自己购买了意外险等商业保险，在符合保险合同约定的理赔条件下，保险公司应按照合同约定对驾驶人的死亡进行赔偿。比如，意外险通常对因意外事故导致的身故进行赔付，单方事故一般属于意外范畴，但同样要注意保险合同中的免责条款，如某些意外险可能将特定危险运动导致的意外排除在保障范围之外。