在处理工伤事故时，确实涉及两个关键步骤：工伤认定与劳动能力鉴定（也就是您所说的伤残鉴定）。针对您的问题，我会详细解释这两个步骤及其之间的关联，帮助您更好地理解整个流程。
首先，关于工伤认定：
工伤认定是确认职工所受伤害是否属于工伤范畴的重要法律程序。根据《工伤保险条例》的规定，职工在发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病后，所在单位应在30日内向统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。这一步骤是启动整个工伤赔偿程序的基础，只有被认定为工伤，职工才能享受后续的工伤保险待遇。
接下来，关于劳动能力鉴定（伤残鉴定）：
鉴定条件：并非所有工伤都需要进行劳动能力鉴定。这主要取决于职工的伤情恢复情况。如果工伤职工经过治疗，伤情相对稳定且不存在残疾、不影响劳动能力，那么无需进行鉴定。但是，如果职工存在残疾或劳动能力受到影响，那么进行劳动能力鉴定就是必要的。
鉴定时机：劳动能力鉴定通常在工伤认定完成且职工病情稳定或治疗终结后进行。这是因为在这个阶段，职工的伤情已经相对稳定，不再有明显变化，此时进行鉴定能够得出更客观、准确的结论。
鉴定流程：进行劳动能力鉴定时，需要由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的相关资料。鉴定委员会将依据职工的伤情和康复情况，评估其劳动力并确定相应的伤残等级。
关于您的问题“是不是先要去劳动局去申报工伤认定书后才能再去做伤残鉴定”：
是的，您的理解是正确的。在大多数情况下，职工需要先进行工伤认定，确认所受伤害属于工伤范畴后，再根据伤情恢复情况决定是否需要进行劳动能力鉴定。如果伤情稳定后存在残疾或影响劳动能力，那么就需要进行伤残鉴定，以确定伤残等级和享受相应的工伤保险待遇。
总结：
工伤认定与劳动能力鉴定是工伤事故处理流程中的两个关键环节。工伤认定是基础，确认职工所受伤害是否为工伤；而劳动能力鉴定则是评估工伤对职工劳动能力影响程度的重要手段。两者相辅相成，共同构成了工伤赔偿制度的基石。因此，在处理工伤事故时，职工应首先进行工伤认定，再根据伤情恢复情况决定是否需要进行劳动能力鉴定。