核心结论：在个人有被执行案件，名下公司执行回来的工程款需优先支付农民工工资时，可通过以下途径实现，但需注意避免被认定为转移财产逃避执行。

1. 依据法律规定直接优先支付
   • 根据《保障农民工工资支付条例》等相关法律法规，农民工工资具有优先受偿性。在工程款到账后，公司应首先梳理出其中应支付给农民工工资的部分。可以依据与农民工签订的劳动合同、考勤记录、工资核算单等证据，准确计算出每位农民工应得的工资数额。
   • 然后，单独设立一个账户，将这部分用于支付农民工工资的款项存入该账户，确保资金专款专用，避免与其他资金混同。在支付时，按照计算好的数额，通过银行转账等方式直接支付到农民工个人的银行账户，并保留好转账记录等相关凭证，以证明工资已足额支付。
2. 与执行法院沟通协调
   • 由于个人存在被执行案件，名下公司的财产状况可能会受到一定影响。公司应主动与执行法院取得联系，向法院说明工程款的情况以及优先支付农民工工资的必要性。
   • 提供相关的证据材料，如工程合同、农民工工资清单、支付计划等，请求法院对用于支付农民工工资的款项予以认可和保护，避免这部分资金被纳入执行范围。法院在审查相关情况后，若认为符合法律规定和实际情况，可能会同意公司的请求，允许优先支付农民工工资。
3. 通过债权人协商解决
   • 如果个人被执行案件涉及多个债权人，公司可以组织债权人进行协商。向债权人说明工程款中农民工工资的优先性以及不优先支付可能带来的社会问题和法律风险，争取债权人的理解和支持。
   • 协商制定一个合理的支付方案，例如在支付完农民工工资后，按照一定的比例或顺序对其他债务进行清偿。如果能够达成协商一致，可以签订书面协议，明确各方的权利和义务，避免后续产生纠纷。

注意事项：在整个过程中，公司要确保操作的合法性和透明度，保留好所有相关的证据和文件。同时，要避免将工程款随意转移或隐匿，以免被认定为转移财产逃避执行，否则可能会面临法律责任。如果对具体操作存在疑问或遇到困难，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供详细的法律指导。