未成年两次盗窃且有谅解书的情况下，仍然存在取保候审的可能性，但具体能否取保，还需结合案件的具体情况以及相关法律规定来综合判断。以下是我从多个角度为你进行的分析：
一、取保候审的法律规定
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或者可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。对于未成年人，法律更是给予了特别的关注和保护，在符合取保候审条件的情况下，应当优先考虑取保候审。
二、谅解书的作用
谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人或其家属之间达成的一种和解协议，它表明被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并愿意不再追究其刑事责任或减轻其刑事责任。在刑事案件中，谅解书通常被视为犯罪嫌疑人或被告人具有悔罪表现的一种体现，对于争取取保候审、缓刑等从宽处理措施具有一定的积极作用。
三、两次盗窃对取保候审的影响
虽然未成年人两次盗窃可能表明其有一定的再犯风险，但并不能直接决定其不能取保候审。关键在于是否满足取保候审的条件，即是否可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者虽然可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性。如果未成年人两次盗窃的情节较轻，且已经取得了被害人的谅解，同时其家庭、学校等环境也表明其具备较好的监管条件，那么取保候审的可能性就会相对较大。
四、其他需要考虑的因素
除了上述因素外，还需要考虑未成年人的年龄、性格、成长环境、犯罪动机、犯罪后的表现等因素。如果未成年人年龄较小，性格内向，成长环境良好，犯罪动机单纯，且犯罪后能够积极认罪悔罪，那么这些因素都有利于其争取取保候审。
五、建议
最后需要强调的是，每个案件都有其独特性，取保候审的申请结果也会受到多种因素的影响。因此，如果你或你的家人面临类似的情况，建议直接向我咨询，我会根据案件的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律意见。