结论：不建议在对方保险公司未定损的情况下直接维修车辆，但存在例外情形。以下是具体分析：

1. 常规处理流程及风险
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及保险合同约定，定损是保险公司履行赔偿义务的前提程序。若未完成定损直接维修，可能面临以下风险：

   • 赔偿金额争议：保险公司可能以维修项目未经核定为由，拒绝全额赔偿或要求重新核价，导致您需自行承担差额部分。
     
   • 举证责任转移：根据《民事诉讼法》第67条，您需对维修项目的合理性、必要性承担举证责任，若无法提供定损单等证据，可能陷入被动。
     
   • 诉讼成本增加：若协商无果需通过诉讼解决，未定损可能导致法院需委托第三方机构鉴定，延长维权周期并增加费用。

2. 例外情形及操作建议
   在以下情况下可考虑先行维修，但需严格履行证据固定义务：

   • 紧急维修需求：如车辆存在安全隐患（如制动系统损坏）或影响正常使用，可先维修并留存以下证据：
     
     • 现场照片、视频（显示车辆损坏部位及事故全貌）；
       
     • 交警出具的《事故责任认定书》（明确对方全责）；
       
     • 维修厂出具的维修清单、发票及旧件回收证明；
       
     • 书面通知对方保险公司定损的记录（如短信、邮件）。
       
   • 对方消极履责：若对方保险公司无正当理由拖延定损（如超过3个工作日未联系您），可依据《保险法》第23条向当地银保监会投诉，同时启动维修程序。

3. 最优解决方案

   • 同步推进定损与维修准备：联系对方保险公司要求限期定损（建议书面催告），同时选择具有资质的维修厂预估维修费用，保留书面报价单。
     
   • 申请第三方定损：若双方对维修金额争议较大，可共同委托具有鉴定资质的机构（如物价局价格认证中心）出具定损报告，费用由责任方承担。
     
   • 保留完整证据链：无论是否先行维修，均需确保事故责任认定、损失证明、沟通记录等材料完整，以备后续维权使用。

提示：若对方保险公司仍拒绝配合，可携带相关证据材料直接向我咨询，我将协助您通过发送律师函、提起诉讼等方式主张权益。