在正常行驶撞死行人的情况下，是否需要取得谅解，需分情况讨论，主要取决于事故责任认定及是否涉及刑事犯罪。以下从不同角度展开分析：

1. 若事故责任认定为“全责”或“主责”，且构成交通肇事罪
   根据《刑法》第133条，交通肇事致人死亡且负事故全部或主要责任的，构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或拘役。此时，取得被害人家属的谅解是重要的量刑情节。司法实践中，若嫌疑人积极赔偿、取得谅解，法院可能酌情从轻或减轻处罚（如适用缓刑）；若未取得谅解，则量刑可能更重。但需注意：谅解并非“必须”，而是“可争取的从轻情节”，最终量刑由法院综合全案情节（如是否自首、赔偿能力等）决定。

2. 若事故责任认定为“同等责任”或“次责”，一般不构成刑事犯罪
   此时事故属于民事侵权纠纷，需承担民事赔偿责任（如死亡赔偿金、丧葬费等）。谅解在民事赔偿中无强制要求，但若双方能协商达成赔偿协议并取得谅解，可快速解决纠纷，避免诉讼耗时耗力。若协商不成，被害人家属可能通过诉讼主张赔偿，法院将依据责任比例判决赔偿金额。

3. 特殊情形：即使无责，也可能需“人道补偿”
   若行人存在重大过错（如闯红灯、横穿马路），驾驶员无责，但基于人道主义，驾驶员或保险公司可能自愿给予一定补偿（非法律义务）。此时谅解非必需，但若家属情绪激烈，补偿可能有助于化解矛盾。

行动建议：

• 立即报警并保护现场，配合交警调查责任认定；
  
• 积极与被害人家属沟通，协商赔偿方案（可委托律师介入）；
  
• 若涉及刑事犯罪，争取在侦查阶段或审查起诉阶段取得谅解，以争取从宽处理；
  
• 保留所有赔偿凭证（如转账记录、协议书），避免后续纠纷。
  

如有进一步疑问（如责任认定流程、赔偿标准等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。