结论：
在五五责交通事故中，若保险公司不服一审判决提起上诉，机动车一方是否需要出庭取决于案件具体情况，但建议尽量出庭以保障自身权益。以下分情况说明：

1. 机动车一方作为被告/被上诉人时

• 法律义务：若机动车一方是上诉案件的被上诉人（即保险公司上诉时将机动车一方列为被上诉人），则法院会通知其出庭。无正当理由拒不到庭的，法院可缺席判决（《民事诉讼法》第147条）。
  
• 实务建议：即使一审已判决五五责，二审可能涉及责任比例调整、赔偿项目争议（如误工费、护理费标准）等。机动车一方出庭可：
  
  • 反驳保险公司提出的上诉理由（如对事故责任认定、赔偿金额的异议）；
    
  • 补充证据（如维修发票、医疗记录等）支持己方主张；
    
  • 避免因缺席导致法院采纳对方单方陈述，损害自身利益。

2. 机动车一方作为原审原告/上诉人时

• 法律义务：若机动车一方对一审判决不服已提起上诉（保险公司为被上诉人），则其作为上诉人必须出庭，否则可能按撤诉处理（《民事诉讼法》第146条）。
  
• 实务建议：需准备上诉状、新证据（如鉴定报告、监控录像等）支持上诉请求，并针对保险公司的答辩意见进行反驳。

3. 机动车一方非必须到庭的例外情形

• 委托诉讼代理人的情况：若机动车一方已委托律师或其他合法代理人出庭，本人可不出庭，但需签署授权委托书并提交法院（《民事诉讼法》第62条）。
  
• 特殊困难无法到庭：如因健康原因、不可抗力等无法出庭，需向法院提交书面说明并附证明材料，法院可能延期审理或进行线上开庭。

关键提醒

• 责任比例可能变动：二审法院可能根据新证据或法律适用调整责任比例（如从五五责改为四六责），直接影响赔偿金额。
  
• 保险合同条款影响：若保险公司以“免责条款”等为由上诉，机动车一方需审查保险合同是否履行提示说明义务，否则条款可能无效（《保险法》第17条）。
  

建议行动：

1. 收到上诉通知后，立即联系律师分析一审判决漏洞及二审风险点；
   
2. 整理事故现场照片、交警笔录、医疗记录等证据备用；
   
3. 若决定出庭，提前与律师模拟质证环节，明确答辩策略。
   

如有进一步细节（如是否涉及酒驾、逃逸等加重情节），可补充说明后为您定制应对方案。